伺服驱动器维修使直流电压的正,负极间处于短路状态,升速时过电流当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。降速中的过电流当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为,降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,仍维持较高的转速。伺服驱动器维修:测量输入电压,R,S,T三相电压;测量直流PN电压值;测量开关电源各组电压值;检查驱动电路插件接触情况;检查面板电路插件接触情况;大范围检查后方可再次通电。解决伺服驱动器干扰问题的方法:加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。江门安川驱动器维修厂家
驱动器与步进驱动器的性能比较:运行性能不同,步进驱动器的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对驱动器编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进驱动器的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。速度响应性能不同,步进驱动器从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流驱动器为例,从静止加速到其额定转速3000RPM只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进驱动器。但在一些要求不高的场合也经常用步进驱动器来做执行驱动器。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制驱动器。中山西门子变频驱动器维修交流驱动器分为同步电机和异步电机,同步电机通常用于运动控制,功率范围大。
应经常给数控驱动器系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。由于运动控制系统用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
驱动器电压值应该在5VDC和0之间,处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。在伺服驱动器发生故障时,可以采用不同的方法进行伺服驱动器维修检测。以便能准确定位伺服驱动器损坏部分,下面介绍不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。第一种伺服驱动器检测维修方法:模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化,不同轴的模块有的具有互换性,因此可采用模块交换法来对伺服驱动器进行一些故障的维修判断,但要在伺服驱动器维修时要注意以下要求:模块的插拔是否会造成系统参数丢失,是否采取措施。LED灯是绿的,但是驱动器不动应该将命令信号地和驱动器信号地相连。
驱动器维修,针对增量式非常容易些,手转驱动器转子,用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。随着驱动器在生活生产中的地位提高,驱动器的使用范围和使用频率也在逐渐上涨,但也因过度的使用驱动器,驱动器内的部件各整体机能就会受到损伤,像驱动器也是如此,维修人员在对驱动器维修中发现,驱动器很大部分的故障是由于驱动器过热造成的,就拿驱动器来说,驱动器在使用运行过程中很容易发热,特别是长时间运行时很容易出现驱动器过热的现象,但又没有良好散热设备,和相关措施对驱动器进行保护这就导致了驱动器过热故障的发生。避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。广州凯恩帝低压伺服驱动器维修厂家
当驱动器转动时,LED灯闪烁处理方法:检查驱动器相位设定开关是否正确。江门安川驱动器维修厂家
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。伺服驱动器没有带负载报过载,如何处理:如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生。检查伺服驱动器动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服驱动器则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。江门安川驱动器维修厂家