肇庆神钢伺服电机驱动器维修

驱动器原理：超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。驱动器的好坏取决于换能器焊头的振幅，所加压力及焊接时间等三个因素，焊接时间和焊头压力是可以调节的，振幅由换能器和变幅决定。驱动器也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机。肇庆神钢伺服电机驱动器维修

驱动器的选型计算方法：一、转速和编码器分辨率的确认。二、驱动器轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川驱动器为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品基本值编码器是6芯，增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到驱动器的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。驱动器的较大功率P驱动器，较大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但单单如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。肇庆神钢伺服电机驱动器维修驱动器体积小、响应快、转矩稳定，但控制方法复杂。

伺服驱动器维修基本原则？先静后动：由于伺服驱动器维修电路时在线维修仪目前只能对伺服驱动器电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时尽量先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到注塑机电路板上。先看后量：使用工具：万用表和放大镜。当手拿一块需要伺服驱动器维修的电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测，必要时还要借助放大镜。主要看以下原因：是否有断线；伺服器电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等；分立元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等是否存在断开现象。

驱动器与步进驱动器的性能比较：运行性能不同，步进驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对驱动器编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进驱动器的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。速度响应性能不同，步进驱动器从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流驱动器为例，从静止加速到其额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进驱动器。但在一些要求不高的场合也经常用步进驱动器来做执行驱动器。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制驱动器。避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高级产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声﹐无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。驱动器体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽。单相驱动器维修服务价格

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伺服驱动器在有脉冲输出时不运转，如何处理？检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开。伺服驱动器接线端子说明：伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服驱动器的编码器都是装在驱动器后面，因此驱动器单相接法必须接R、S端子。驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排，三相电源必须经过变压器变压才能接，脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上，因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。肇庆神钢伺服电机驱动器维修