中山松下交流电机驱动器维修

驱动器用途：驱动器用于可熔塑性塑料制品的焊接、铆接、成型、金属与塑料的埋植、熔接等。普遍用于电子、电器、汽车零件、塑料玩具、文具用品、日用品、工艺品、化妆品、手机、电脑、电源盒、充电器、适配器等各个行业焊接性产品。驱动器原理：伺服超声波焊接机是由发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的焊接成型。当驱动器转动时，LED灯闪烁处理方法：当驱动器转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。中山松下交流电机驱动器维修

驱动器的选型计算方法：一、转速和编码器分辨率的确认。二、驱动器轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川驱动器为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品基本值编码器是6芯，增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到驱动器的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。驱动器的较大功率P驱动器，较大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但单单如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。变频电机驱动器维修服务费用驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

驱动器与调试方法：接线，将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，驱动器和控制卡（以及PC）上电。此时驱动器应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动驱动器，检查控制卡是否可以正确检测到驱动器位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置，调试方向，对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看驱动器的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，驱动器正转，编码器计数增加；给出负数，驱动器反转转，编码器计数减小。如果驱动器带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或驱动器上的参数，使其一致。

驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高等产品。驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。驱动器作为一种控制器，驱动器失速处理方法：如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

驱动器的应用十分普遍，在医学行业、机械行业、食品行业、印刷行业等等都在应用，当然驱动器的功能可以说是非常强大的，所可以应用的行业远远不止以上这些。而随着技术的不断进步与完善，驱动器的质量是一代比一代好了。但是在日常的使用还是要注重维护和保养的，因为再好的产品也是经不起折腾的。现在就简单说一下驱动器保养需要做什么？1．定期检查驱动器的编码器连接线以及驱动器的电源连接器，确认其连接牢固；2．如果驱动器连接到一个减速齿轮，使用驱动器时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入驱动器。3．定期检查驱动器输出轴，确保旋转流畅；4．定期检查驱动器的散热风扇是否转动正常；5．定期检查驱动器，确保外部没有致命的损伤。驱动器和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。中山松下交流电机驱动器维修

驱动器可将电压信号转换为转矩，自用于驱动控制对象。中山松下交流电机驱动器维修

驱动器选型比较：交流驱动器定子的构造基本上与电容分相式单相异步驱动器相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流驱动器又称两个驱动器。交流驱动器的转子通常做成鼠笼式，但为了使驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通驱动器相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。中山松下交流电机驱动器维修

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