驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。驱动器转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成驱动器轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流驱动器两大类。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,驱动器接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。驱动器有足够的传动刚性和高的速度稳定性。中山伊莱斯单相驱动器维修
如何选择合适的驱动器?根据结构形式和较终负载的速度和加速度要求,计算驱动器所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选驱动器的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用驱动器所需功率较大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需驱动器的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。中山科尔摩根隔离驱动器维修由于环境温度过高,造成数控装置内温度超过5560℃时,应及时加装空调装置。
驱动器性能要求:快速响应性好:有两方面含义,一是指动态响应过程中,输出量随输入指令信号变化的迅速程度,二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是驱动器动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。节能高:由于驱动器的快速相应,注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整,能够提高注塑机的电能的利用率,从而达到高效节能。
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。一台计算机可能有不止一个软、硬盘驱动器,怎样区别它们呢?我们采取给驱动器取名字的办法。驱动器的名字都是用单个的英文字母表示的,用A和B来表示软盘驱动器,用C、D、E来表示硬盘驱动器,光盘驱动器一般用字母H来表示。这样,就有了我们常说的"A驱、B驱、C驱、D驱",每台计算机一般只有一个光盘驱动器,所以经常简称之为"光驱"。驱动器其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
驱动器常见故障有哪些?轴承故障是较常见的驱动器故障之一。作为驱动器中较重要的易损件,驱动器的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样,从驱动器转动时的抖动、异响到驱动器轴的卡死。值得注意的是,轴承故障如果不及时处理,通常会带来二次损坏。例如,轴承生锈的碎屑飞入制动器或驱动器编码器,造成更严重的损失。对策:①使用驱动器时,不允许长期超过额定负载;②有轴电流的场合,加导电刷或使用带绝缘轴承的驱动器;③驱动器的预防性维护。避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的工作。低压驱动器维修咨询
驱动器加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。中山伊莱斯单相驱动器维修
驱动器性能要求:对驱动器的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。稳定性好:作用在系统上的扰动消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下,系统能够达到新的稳定运行状态的能力,在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态;精度高:驱动器的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。中山伊莱斯单相驱动器维修
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