倍福数控伺服马达维修培训

伺服马达过载原因及后果介绍：一、原因。1、电动机自身：1、滚动轴承內外圈相互配合过紧；2、零配件尺寸公差不太好，如电动机轴、轴承端盖、轴等零部件平行度不太好；3、滚动轴承采用不善；4、滚动轴承润化欠佳或滚动轴承清理不尽，润滑油脂内有脏物；5、轴电流量。2、应用层面：1、发电机组安裝不善，如电动机轴和所带动的设备的轴平行度一合规定；2、皮带盘带动太紧；3、滚动轴承维护保养不太好，润滑油脂不够或超出使用寿命，发干霉变。二、后果。1、假如维护不姿势得话，电动机不转，电动机溫度上升，超过必须溫度后，就这一情况不会改变了。2、很短期内能够，時间略微长一点儿就会过载警报，警报時间视常用控制器设定的过载特性而定，烧电动机的概率并不大。3、大部分伺服马达常有2-3倍的过载工作能力，但是只瞬时速度的，假如长期得话会警报。润滑油的使用在伺服马达维修里面也是极为重要的，如果想要设备更好地运行，那么就应该使用好的润滑油产品。倍福数控伺服马达维修培训

伺服马达在控制信号的作用下驱动执行电机，因此伺服马达是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服马达相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服马达在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。伺服马达的关键主控板，伺服马达由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。伺服马达的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。广数大功率伺服马达维修服务在伺服马达工作过程中，操作人员要密切关注其工作情况，判断其工作是否正常。

伺服马达试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

伺服马达在有脉冲输出时不运转，如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。②检查控制器到伺服马达的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良。③检查带制动器的伺服马达其制动器是否已经打开。④监视伺服马达的面板确认脉冲指令是否输入。⑤Run运行指令正常。⑥控制模式务必选择位置控制模式。⑦伺服马达设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。伺服马达是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

交流伺服马达定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服马达又称两个伺服马达。交流伺服马达的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服马达具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。伺服马达的性价比非常高，受到各大生产商的青睐。法那克低速伺服马达维修业务

当伺服马达发现故障时，要检查屏蔽是否到位。倍福数控伺服马达维修培训

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