广数变频电机伺服器维修培训

伺服器维修要如何进行？伺服器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。随着伺服系统的大规模使用，伺服器的使用、调试和维护都是当今伺服器维修的重要技术课题。越来越多的工控技术服务商对伺服器进行了深入的探讨。当时，基于矢量控制的电流、速度和方位闭环控制算法被广泛应用于通信伺服器的规划中。算法中速度闭环规划是否合理，对整个伺服控制系统，尤其是速度控制功能起着关键作用。即使在伺服器不工作的状态下，端子间也可能有存在电压，很危险。广数变频电机伺服器维修培训

伺服器实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第1方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使伺服器工作在第1方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使伺服器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此伺服器输出转矩为零，从而实现脱机。问题：伺服器上电就出现22号报警，解决方法：22号报警是编码器故障报警，原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对。广数变频电机伺服器维修培训伺服器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。

伺服器高速旋转时出现伺服器偏差计数器溢出错误，如何处理？故障原因：高速旋转时发生伺服器偏差计数器溢出错误；处理方法：检查伺服器动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。故障原因：输入较长指令脉冲时发生伺服器偏差计数器溢出错误；处理方法：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的伺服器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因：运行过程中发生伺服器偏差计数器溢出错误。处理方法：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的伺服器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

在伺服器维修的速度闭环中，电机转子的实时测速精度对改善速度环速度控制的动静态特性至关重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡，一般选用增量式光电编码器作为速度传感器，对应的常用测速方法是M/T测速法：在速度测量期间必须至少检测到一个完整的编码器脉冲，这限制了较低可测量速度。用于测速的两个控制系统的定时器开关难以严格坚持同步，在速度变化较大的测量场合，测速精度无法保证。因此，使用这种速度测量方法的传统速度环规划方案难以改善伺服器的速度跟随和控制功能。请认真接线以保证动力线切实连接。

伺服器维修过程中注意事项：在复现故障现象时，有时可能会看到一台故障机不止有一个故障现象，而是有两个或两个以上的故障现象(如：启动过程中无显，但机器也在启动，同时启动完后，有死机的现象等)，为时，应该先判断、维修主要的故障现象，伺服器维修次要故障现象，有时可能次要故障现象已不需要维修了。1、需要提醒客户备份数据，2、准备充足的伺服器拆装工具和防止静电设备，3、伺服器维修前充分观察客户使用环境和相关的软件状况，4、拆装部件时的观察：要有记录部件原始安装状态的好习惯，5、加电过程中的观察：元器件的温度、异味、是否冒烟等，6、对于复杂的客户应用环境，需要客户配合做相关操作，例如伺服器的开关操作及应用关闭.伺服器有必要通过起重机等器械进行移动。华大伺服器维修业务

伺服器上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。广数变频电机伺服器维修培训

伺服器在有脉冲输出时不运转，如何处理？监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；检查控制器到伺服器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；检查带制动器的伺服器其制动器是否已经打开；监视伺服器的面板确认脉冲指令是否输入；Run运行指令正常；伺服器维修，常见伺服器故障报价及维修方法。伺服器维护及故障排除方法：数字交流伺服系统，试机通电时，伺服器振动，噪音很大，然后伺服器给出16号报警，如何解决？这种现象一般是由于伺服器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。广数变频电机伺服器维修培训

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