肇庆广数伺服电机驱动器维修

一般任何硬件或设备都会在一段时间后遇到问题，但如果知道如何处理它们，通常可以处理更常见的问题。无论维护或保养如何，都会发生一些更常见的问题，甚至可能在操作过程中导致驱动器故障。所以在开始拆开伺服系统检查组件之前，需要先查看是否有快速修整功能。驱动器过热的原因：大多数驱动系统都容易受热，尤其是当它们长时间运行时。虽然维护人员确实报告在夏季月份过热的呼叫星较高，但即使在较凉爽的天气也可能发生。伺服系统可能因多种原因而过热，例如室内和室外温度升高，运行时间延长，通风不好甚至运行环境中的设备出现状况。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。肇庆广数伺服电机驱动器维修

伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服驱动器进入制动状态，200ms后驱动器停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服驱动器进入制动状态，200ms后驱动器停转。正常情况下伺服驱动器维修驱动器可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制驱动器的转速，参考电压的正、负决定驱动器的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。肇庆广数伺服电机驱动器维修高速旋转时发生驱动器偏差计数器会溢出错误。

伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：伺服驱动器高速旋转时出现驱动器偏差计数器溢出错误，如何处理：高速旋转时发生驱动器偏差计数器溢出错误；对策﹐检查驱动器动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发生驱动器偏差计数器溢出错误；对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的驱动器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

如果伺服驱动器只是在运行过程中发生故障：位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；检查伺服驱动器轴上没有堵转，并重新调整机械。伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理：伺服配线：使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。伺服参数：伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值。避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

当驱动器转动时，LED灯闪烁，故障原因：一：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关是否正确。故障原因：二：HALL传感器故障。处理方法：当驱动器转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色，故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：一：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。驱动器作为一种控制器，驱动器失速故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。肇庆广数伺服电机驱动器维修

驱动器作为一种控制器，驱动器失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。肇庆广数伺服电机驱动器维修

当驱动器转动时，LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷驱动器都是120相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当驱动器转动时检测Ha11 A，Ha11 B， Ha11 c的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色：故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。肇庆广数伺服电机驱动器维修

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