驱动器原理:超声波作用于热塑性的塑料接触面时,会产生每秒几万次的高频振动,这种达到一定振幅的高频振动,通过上焊件把超声能量传送到焊区,由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大,因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差,一时还不能及时散发,聚集在焊区,致使两个塑料的接触面迅速熔化,加上一定压力后,使其融合成一体。当超声波停止作用后,让压力持续几秒钟,使其凝固成型,这样就形成一个坚固的分子链,达到焊接的目的,焊接强度能接近于原材料强度。驱动器的好坏取决于换能器焊头的振幅,所加压力及焊接时间等三个因素,焊接时间和焊头压力是可以调节的,振幅由换能器和变幅决定。驱动器可分为直流驱动器和交流驱动器。驱动器维修服务报价
驱动器的优点:基本定位系统:使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置驱动器将移动的特定角度。然而,不只如此,如果伺服机构移动,控制器可以查询驱动器以确定其角度。高速大扭矩:由于采用了传动系统,伺服系统可以产生大的扭矩,并且可以高速移动。保持力矩:使用伺服系统的另一个好处是,一旦将其设置为特定角度,伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置,并且驱动器移出位置,则一旦移除力,它将再次移回。精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进驱动器失步的问题;转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进驱动器的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。广州伊莱斯变频电机驱动器维修避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的工作。
驱动器优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进驱动器失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进驱动器的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:驱动器加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、舒适性:发热和噪音明显降低。简单点说就是:平常看到的那种普通的驱动器,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而驱动器和步进驱动器是说停就停,说走就走,反应极快。但步进驱动器存在失步现象。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,驱动器的构造与普通驱动器是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流驱动器多为永磁同步交流伺服,但这种驱动器受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高等变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。驱动器低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
驱动器与步进驱动器的性能比较:低频特性不同,步进驱动器在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为驱动器空载起跳频率的一半。这种由步进驱动器的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进驱动器工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在驱动器上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流驱动器运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。驱动器实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。广州发那科交流伺服驱动器维修
驱动器的发热和噪音明显降低。驱动器维修服务报价
驱动器常见故障有哪些?轴承故障是较常见的驱动器故障之一。作为驱动器中较重要的易损件,驱动器的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样,从驱动器转动时的抖动、异响到驱动器轴的卡死。值得注意的是,轴承故障如果不及时处理,通常会带来二次损坏。例如,轴承生锈的碎屑飞入制动器或驱动器编码器,造成更严重的损失。对策:①使用驱动器时,不允许长期超过额定负载;②有轴电流的场合,加导电刷或使用带绝缘轴承的驱动器;③驱动器的预防性维护。驱动器维修服务报价
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