中山伊莱斯电机伺服驱动器维修

驱动器常见故障有哪些？轴承故障是较常见的驱动器故障之一。作为驱动器中较重要的易损件，驱动器的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从驱动器转动时的抖动、异响到驱动器轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或驱动器编码器，造成更严重的损失。对策：①使用驱动器时，不允许长期超过额定负载;②有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的驱动器;③驱动器的预防性维护。驱动器被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。中山伊莱斯电机伺服驱动器维修

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，驱动器的构造与普通驱动器是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流驱动器多为永磁同步交流伺服，但这种驱动器受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。佛山倍福电机数字驱动器维修直流驱动器分为有刷电机和无刷电机。

驱动器注意事项：一、驱动器油和水的保护，A：驱动器可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，驱动器不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果驱动器连接到一个减速齿轮，使用驱动器时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入驱动器C：驱动器的电缆不要浸没在油或水中。二、驱动器电缆→减轻应力，A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在驱动器移动的情况下，应把电缆（就是随驱动器配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对驱动器），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

驱动器全数字化，采用新型高速微处理器和自用数字信号处理器(DSP)的伺服控制单元将完全取代基于模拟电子器件的伺服控制单元，实现完全数字的伺服系统。全数字化的实现，将原有的硬件伺服控制转变为软件伺服控制，使控制、人工智能、模糊控制、神经网络等现代控制理论的先进算法应用于伺服系统成为可能。驱动器高度集成化，新的伺服系统产品改变了以往将伺服系统分为速度伺服单元和位置伺服单元两大模块的做法，取而代之的是单一的、高度集成的、多功能的控制单元。通过软件设置系统参数，可以改变同一控制单元的性能。它不只可以利用驱动器配置的传感器组成半闭环调节系统，还可以通过接口与外部位置、速度或扭矩传感器组成高精度全闭环调节系统。高集成度也很大减少了整个控制系统的体积，简化了伺服系统的安装和调试。交流驱动器分为同步电机和异步电机，同步电机通常用于运动控制，功率范围大。

驱动器在精度、转速、适应性、稳定等方面具有一定的优势；注意要保持伺服机电源电压的稳定性，不能随意改变电源电压，下面具体介绍一下“驱动器维护方式”。驱动器的维护方式：1、要保持伺服机电源电压的稳定性，不能随意改变电源电压，以避免造成伺服机过度负载，而损坏伺服机。2、伺服机所使用的润滑油必须是陶瓷系润滑油，不能用矿物类润滑油，一般在更换驱动器齿轮时一并使用润滑油，防止塑胶齿轮变质和断裂。3、保持伺服机工作环境清洁，要注意防水防尘，避免水分和灰尘进入伺服机内部。4、经常检查伺服机有关部位运作是否正常，发现问题及时处理。驱动器低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。中山伊莱斯电机伺服驱动器维修

我们要定期检查驱动器输出轴，确保旋转流畅。中山伊莱斯电机伺服驱动器维修

驱动器与调试方法：接线，将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，驱动器和控制卡（以及PC）上电。此时驱动器应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动驱动器，检查控制卡是否可以正确检测到驱动器位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置，调试方向，对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看驱动器的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，驱动器正转，编码器计数增加；给出负数，驱动器反转转，编码器计数减小。如果驱动器带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或驱动器上的参数，使其一致。中山伊莱斯电机伺服驱动器维修

东莞市大杨自动化设备有限公司位于万江街道牌楼基社区众创科技园209室，是一家专业的在珠三角三个城市设立了维修部：立足总部东莞，分别在深圳和佛山设立维修分店，在广东地区辐射珠三角各个地区，提供各种伺服器和伺服器马达快修服务。在东莞赛格设立销售分部，主要销售伺服器、伺服马达。还为客户寻找各种停产的伺服器和伺服马达配件。也对想进入工控维修行业的人员提供维修技术培训，主要培训内容有：无原理图芯片级电路板维修培训，伺服器维修培训、变频器维修培训、伺服马达维修培训。针对于某些品牌客户要求也提供针对于某一品牌的维修培训。公司。大杨是东莞市大杨自动化设备有限公司的主营品牌，是专业的在珠三角三个城市设立了维修部：立足总部东莞，分别在深圳和佛山设立维修分店，在广东地区辐射珠三角各个地区，提供各种伺服器和伺服器马达快修服务。在东莞赛格设立销售分部，主要销售伺服器、伺服马达。还为客户寻找各种停产的伺服器和伺服马达配件。也对想进入工控维修行业的人员提供维修技术培训，主要培训内容有：无原理图芯片级电路板维修培训，伺服器维修培训、变频器维修培训、伺服马达维修培训。针对于某些品牌客户要求也提供针对于某一品牌的维修培训。公司，拥有自己**的技术体系。公司坚持以客户为中心、在珠三角三个城市设立了维修部：立足总部东莞，分别在深圳和佛山设立维修分店，在广东地区辐射珠三角各个地区，提供各种伺服器和伺服器马达快修服务。在东莞赛格设立销售分部，主要销售伺服器、伺服马达。还为客户寻找各种停产的伺服器和伺服马达配件。也对想进入工控维修行业的人员提供维修技术培训，主要培训内容有：无原理图芯片级电路板维修培训，伺服器维修培训、变频器维修培训、伺服马达维修培训。针对于某些品牌客户要求也提供针对于某一品牌的维修培训。市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。大杨自动化设备始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的伺服器维修，伺服马达维修，伺服器电路板维修培训，伺服点击维修培训。