深圳发那科伺服驱动器维修

为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的5V电源)。伺服驱动器怎么设置？位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷驱动器的相位搞错。深圳发那科伺服驱动器维修

作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服驱动器，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。现在介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。1、LED灯是绿的，但是驱动器不动，故障原因：一：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因：二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后，驱动器的LED灯不亮。故障原因：供电电压太低，小于更小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。深圳发那科伺服驱动器维修避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

驱动器电压值应该在5VDC和0之间，处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。在伺服驱动器发生故障时，可以采用不同的方法进行伺服驱动器维修检测。以便能准确定位伺服驱动器损坏部分，下面介绍不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。第一种伺服驱动器检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服驱动器进行一些故障的维修判断，但要在伺服驱动器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施。

驱动器失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。伺服驱动器使用时的常见问题及注意事项：一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考定位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。三、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。上电后，驱动器的LED灯不亮原因：方法：检查并提高供电电压。

伺服电缸驱动器出现超程和过载的原因：动作故障，电动缸的伺服驱动器如果出现过载的现象，其实是指当进给运动的负载过大的时候，对其进行频繁正、反向运动，还有是传动链润滑不良，或者是斜铁有研伤，再或者是LGN系列电动缸驱动器动力线出现了接地等原因的时候，也是会引起伺服驱动器电流大，还有驱动器温度过高或者是驱动器过载报警。驱动器故障，有的时候，我们的动缸的伺服驱动器的机床，它在进行运行的过程中的一个驱动控制单元、驱动元件，还有是驱动器本身故障也是会导致过载报警的情况的。由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过5560℃时，应及时加装空调装置。深圳发那科伺服驱动器维修

正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考定位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。深圳发那科伺服驱动器维修

驱动器因为使用时间较长，往往会因内部磨损而更频繁地过热。升高的热星会损坏驱动设备甚至毁坏驱动连接系统的部分。当然，任何好的驱动器都会有故障保护，当温度超过危险阈值时会关闭。这并没有改变这样—个事实，即它会对设备造成严重损害并浪费大量时间。解决驱动器过热的方案要尽可能的确保工厂受气候控制，并尽可能地控制温度。需要让驱动器在你植物内保持冷冻，但也要防止温度攀升过高。此外，在打开机柜门或在附近放置风扇时，切勿尝试对伺服驱动器进行降温。这种策略只会给系统带来额外的磨损。多余的灰尘和污垢会渗入并损坏组件。深圳发那科伺服驱动器维修

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