交流伺服驱动器维修培训

永磁交流驱动器：20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国有名电气厂商相继推出各自的交流驱动器和驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波驱动器伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流驱动器同直流驱动器比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。我们要定期检查驱动器的固定部件，确保连接牢固。交流伺服驱动器维修培训

驱动器性能要求：快速响应性好：有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是驱动器动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒;另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。节能高：由于驱动器的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够提高注塑机的电能的利用率，从而达到高效节能。江门包米勒伺服驱动器维修多少钱我们要定期检查驱动器的散热风扇是否转动正常。

驱动器优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进驱动器失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进驱动器的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：驱动器加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。简单点说就是：平常看到的那种普通的驱动器，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而驱动器和步进驱动器是说停就停，说走就走，反应极快。但步进驱动器存在失步现象。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，驱动器的构造与普通驱动器是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流驱动器多为永磁同步交流伺服，但这种驱动器受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。驱动器高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

驱动器在精度、转速、适应性、稳定等方面具有一定的优势；注意要保持伺服机电源电压的稳定性，不能随意改变电源电压，下面具体介绍一下“驱动器维护方式”。驱动器的维护方式：1、要保持伺服机电源电压的稳定性，不能随意改变电源电压，以避免造成伺服机过度负载，而损坏伺服机。2、伺服机所使用的润滑油必须是陶瓷系润滑油，不能用矿物类润滑油，一般在更换驱动器齿轮时一并使用润滑油，防止塑胶齿轮变质和断裂。3、保持伺服机工作环境清洁，要注意防水防尘，避免水分和灰尘进入伺服机内部。4、经常检查伺服机有关部位运作是否正常，发现问题及时处理。驱动器可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。惠州法那克伺服驱动器维修多少钱

驱动器低速力矩大，其波动小，运行平稳。交流伺服驱动器维修培训

驱动器注意事项：一、驱动器油和水的保护，A：驱动器可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，驱动器不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果驱动器连接到一个减速齿轮，使用驱动器时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入驱动器C：驱动器的电缆不要浸没在油或水中。二、驱动器电缆→减轻应力，A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在驱动器移动的情况下，应把电缆（就是随驱动器配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对驱动器），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。交流伺服驱动器维修培训

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