中山三菱闭环驱动器维修

驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：驱动器偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。驱动器作为一种控制器，驱动器失速，故障原因：一：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。LED灯是绿的，但是驱动器不动是因为一个或多个方向的驱动器禁止动作。中山三菱闭环驱动器维修

伺服器维修和娈频器维修较大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。伺服器维修的一般流程：先询问客户，伺服器现场故障情况。比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，伺服器维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，直接找故障点，然后反向推理—到两步，为什么会出现这个故障报警。联系应用环境综合考虑，伺服器维修是软硬件和外部设备相连接起控。伺服器在现场经过仔细观察，客户修改了生产产品规格，由于位置的改变，工厂电工将增量编码器改为了软连接，且中点不同心了。低速的时候还是可以的，高速的时候造成抖动，使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式，一切恢复正常。中山三菱闭环驱动器维修驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷驱动器的相位搞错。

伺服器维修测试现场和应用现场一致性。伺服器故障是使用时出现过载停机，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。伺服器性能可靠，但是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。伺服器维修故障有优先级并且互相关联。

当驱动器转动时，LED灯闪烁，故障原因：一：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关是否正确。故障原因：二：HALL传感器故障。处理方法：当驱动器转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色，故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：一：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考定位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

如果驱动器过热设备老了，需要将其维修，并确保主要部件处于正确的顺序。则需要更换一些或几个部件特别是在旧驱动器时。然后，务必关闭过热系统，让驱动器及相关设备降温一段时间。如果这变得不变，那么设备闲置的可能性超过了它的可操作性。伺服驱动器维修：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。处理方法：可以用直流电压表检测观察。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。中山三菱闭环驱动器维修

避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。中山三菱闭环驱动器维修

伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高级产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出：故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)，处理方法：可以用直流电压表检测观察。中山三菱闭环驱动器维修

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