常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人,通过力控系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,有想法的不要错过哦!重庆力控系统供应
镁铝合金、复合材料的修边,打磨,抛光批量生产对打磨效果的均匀性和一致性有较高要求,安装DFC力控系统来实现的力控系统机器人,安装在固定工作台上打磨生产,DFC力控系统的主动柔性力控制功能,降低了机器人示教及编程难度。这类高精度打磨要求的产品通常用气动打磨机,更换不同规格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系统能柔性主动适应产品公差,夹治具位移,所导致的不一致,使得机器人真正实现力控系统应用。改善现阶段大部分工厂打磨作业还处于手工或者使用手持气动,电动工具进行研磨的落后打磨生产方式。也优化了使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨的厂家生产工艺,因为与手持打磨比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具打磨针对不规则工件处理时容易出现打磨不到或者过磨等情况发生。力补偿力控系统欢迎咨询力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!
随着社会的发展,越来越多家具和装修需要使用石材,而对于石材表面的平整要求也越来越高,需要对石材表面进行打磨抛光,实现平面光滑整洁,而现有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具对石材表面一点点打磨抛光,这种打磨方式耗时耗力,打磨的效率不高,对工人的劳动强度也大,加大了人工成本。针对这些问题,安装了DFC智能力控系统力控的石板平面自动打磨设备,能够克服解决这些问题。其中动力装置能够为石板打磨提供动力,使打磨机自由移动,转动装置能够使打磨机前后往复移动,实现对石板的前后打磨,研磨装置能够使打磨机向右前进,对石板平面打磨,此设备能够自动完成对石板平面的打磨,无需人工操作,节约了人力成本,也能够减少工作人员的劳动强度,缩短劳动时间,提高了打磨的效率。
DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令,机器人负责路径的执行。力控系统功能:1.柔性控制:在打磨机接触工作的瞬间,以及运行过程中,力控系统以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响:可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应:力控系统在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控系统完成,机器人示教变得很简单,减少了示教工作的时间,提高了生产效率。5.分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能:多可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。7.兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能:可降低再打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统力控系统过程。力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!
在汽车制造业中,目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控系统在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控系统基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀和一致,适合汽车制造类的批量打磨生产。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控系统 的公司,有想法可以来我司咨询!本地力控系统值得信赖企业
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钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域应用较多,例如在电脑机箱、手机、mp3中,钣金是必不可少的组成部分,钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,在对钣金进行打磨过程中,会产生大量的细尘飞扬,这些细尘飞扬严重影响工作环境,而且细尘容易被吸入工作者的身体内,对工作者的身体健康造成影响,并且如今的钣金打磨机对圆形钣金件不能很好的固定,如果打磨时钣金件固定不稳,容易造成安全事故。DFC力控系统使得钣金加工过程实现柔性力控系统,解决打磨自动化。对比柔性力控系统的施工工艺――柔性力控系统提供更加环保、安全的工作环境,打磨后工件批量表面光滑、细腻、平整,效果更加均匀、一致,配合使用不同粒度砂纸,达到钣金焊缝打磨贺表面砂光打磨效果。重庆力控系统供应