本发明涉及一种纸托盘生产设备。背景技术：随着国内用人成本逐渐增长，自动化设备替代人工越来越普及，现市场上如家具展厅使用的纸托盘是瓦楞纸板或者是蜂窝纸板上粘贴瓦楞或者蜂窝纸脚，目前全部靠人工刷胶后粘贴，效率很低，为完成交期需要大量的人力，不能满足实际生产的需求。技术实现要素：为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置，所述纸板输送装置上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸脚输送装置两侧分别设有纸脚垛托盘以及将纸脚垛托盘中的纸脚移动至纸脚输送装置上的纸脚上料机械手组件，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置。作为改进，所述纸板上料装置包括与纸板输送装置连接的上料台以及设置于上料台上的前挡板、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置上表面均设有吸风皮带，所述上料台靠近纸板输送装置的一端设有挡板支架。纸托可迅速结构拼装、分解，提高工作效率。南京环保干压纸托厂
每台机械手模组上三个机械手y向移动是三**立高速伺服直线电机模组组成，当纸板输送装置上的纸板从多轴高速机械手组件下通过时，通过视觉检测方式读取纸板位置，三个机械手同时y向移动到纸脚覆胶装置抓料处位置，(z向)向下运动，吸盘各吸取一个纸脚，吸取后三个机械手按照设定的距离向y向移动，移动同时z向机械手向上抬起，移动到设定位置时z向下，机械手释放纸脚，将纸脚贴到纸板上；为了提升效率纸板在纸板输送装置上是不做停顿，机械手测定纸板行进速度，利用x向移动与纸板同步，r向是对于纸板上纸脚需要转向的，r向可旋转机械手角度，根据设定角度将纸脚贴到纸板上。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5、纸脚覆胶装置6为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件4对应，所述纸脚垛托盘7顶部之间连接有x向移动滑轨一11，所述纸脚上料机械手组8件包括设置于x向移动滑轨一11之间的连接支架一，所述连接支架一，所述z向移动滑轨一，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。在具体操作时，纸脚规则码放成纸脚垛，对于规则的纸板，可两边上置同样的纸脚垛托盘，纸脚上料机械手组件根据设定优先抓取单一托盘上的纸脚。电脑纸托的优点纸托在使用过程中没有毒性和污染物排放，对人体和环境无害。
所述成品输送装置距离地面的高度小于纸板输送装置至地面的高度，所述成品输送装置表面为依次排列的动力滚筒。采用以上结构后，本发明具有如下优点：本申请由自动上料、自动输送机构、双组多轴高速机械手、纸脚取料机械手、纸脚涂胶、成品码垛机械手、成品压制装置组成，通过一系列装置将纸脚贴到纸板上，本申请以机械化、自动化代替人工，可由三人操作，与同数量人工操作相比，速度快、效益高。附图说明图1是本发明一种纸托盘生产设备的结构示意图。图2是本发明一种纸托盘生产设备中纸板上料装置的结构示意图。图3是本发明一种纸托盘生产设备中多轴高速机械手组件的结构示意图。图4是本发明一种纸托盘生产设备中纸脚输送装置及纸脚覆胶装置的结构示意图。图5是本发明一种纸托盘生产设备中纸脚覆胶组件的结构示意图。图6是本发明一种纸托盘生产设备中成品输送装置及成品保压装置的结构示意图。如图所示：1、纸板上料装置，、上料台，、前挡板，、侧挡板，、挡板支架，2、纸板输送装置，3、成品输送装置，4、多轴高速机械手组件，、横向支架，、竖向支架，、y向移动模组，、机械手一，、吸盘一，5、纸脚输送装置，、纸脚输送台，、纸脚输送轨道，6、纸脚覆胶装置。
包括：2000mm×1000m托盘m、1500mm×1100mm、1500mm×1000mm、1400mm×1200mm、1300mm×1000mm、l200mm×1000mm、1200mm×800mm、l200mm×1100mm、1100mm×l000mm、1100mm×1100mm、1100mm×900mm、l1000mm×1000mm、l000mm×800mm、l200mm×l200mm、l300mm×l600mm、l300mm×l100mm等几十种规格。其中塑料托盘的规格相对比较集中，主要是1100mm×1100mm和1200mm×1000mm，约占塑料托盘的50%左右。这是由于塑料托盘生产中要使用注塑模具，而模具开发成本相对比较高。木质托盘的规格比较混乱，目前的规格主要是使用单位根据自己产品的规格定制，这与木质托盘制造工艺相对比较简单有关。钢制托盘的规格不是很多，集中在二至三个规格，主要用于对托盘的承载重量要求比较高的港口码头等单位。另外在调查中托盘专业委员会还发现，现在企业使用的多为平面四向进叉双面使用托盘，约占托盘使用总数的60%左右。其余的还有平面双向进叉双面使用托盘、单面使用平式托盘、箱式托盘和柱式托盘。特种托盘的使用数量比较少。箱式托盘现多用于企业生产过程中的物料搬运，基本上不进入流通。编辑总结：以上就是小编对纸托盘国家标准主要规格纸托盘材质相关知识介绍。纸托的底部托盘可以扩展成不同的形状和尺寸。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述成品码垛机械手9包括设置于成品输送装置两端的成品码垛机械手支架、沿成品运输方向设置于成品码垛机械手支架、设置于x向移动滑轨二，所述连接支架二，所述z轴向移动滑轨二。作为本实施例较佳实施方案的是，所述成品保压装置10包括设置于成品输送装置3两侧的保压支架，所述保压板、伸缩支架。作为本实施例较佳实施方案的是，所述成品输送装置3距离地面的高度小于纸板输送装置2至地面的高度，所述成品输送装置3表面为依次排列的动力滚筒。在具体操作时，当托盘贴好纸脚后沿着纸板输送装置输送到末端(并且纸板输送装置末端安装到位检测)，成品码垛机械手吸住成品码放，成品机械手抓取方式是安装框架式的吸盘夹具，保证大张纸托盘不会掉落；当检测到有料时，成品码垛机械手沿z向下降，吸盘夹具吸住成品托盘后沿着z向上升同时沿着x向移动到码垛位置z向下降放置到码垛位，z向下降高度是根据具体情况设定；当码垛到一定高度时，料垛由成品输送装置上的动力滚筒线输送到成品保压装置。成品保压装置作用是给整版成品托盘加压，保证纸脚与纸板粘合更好，可以根据实际生产情况设定保压时间，时间到后料垛继续往后输送。纸托因其环保优势和广泛应用前景，被视为未来包装材料发展的一个重要趋势。嘉兴纸浆纸托厂家
纸托具有一定的机械强度和稳定性，适用于各种物品包装。南京环保干压纸托厂
公司成立于2007-08-14，位于青村镇青宁路788号，在广大客户的大力支持下，在公司员工的不懈努力下，经过多年时间的发展，已初具规模。通过不断对产品创新，以及改进，主要产品纸浆模塑，纸托，纸制品，环保纸托在激烈的市场竞争中，以优良的质量和品质获取到客户认可。公司坚持以人为本，创新发展，从建立资源节约，环境友好做起，依靠技改，调优纸浆模塑，纸托，纸制品，环保纸托产品结构，走品牌发展之路，提升产品附加值与科技含量。公司注重科研投入，大力开展产学研活动，加速科技成果转化，突出纸浆模塑，纸托，纸制品，环保纸托特点，先后与国内多家大型企业建立中长期技术合作。南京环保干压纸托厂
上海道朋纸浆模塑有限公司是一家生产型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。公司是一家私营有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的纸浆模塑，纸托，纸制品，环保纸托。上海道朋纸浆模塑将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！
