MEMS加速度计是MEMS领域较早开始研究的传感器之一。经过多年的发展,MEMS加速度计的设计和加工技术已经日趋成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性。由于中间电容板的质量很大,而且它是一种悬臂构造,当速度变化或者加速度达到足够大时,它所受到的惯性力超过固定或者支撑它的力,这时候它会移动,它跟上下电容板之间的距离就会变化,上下电容就会因此变化。电容的变化跟加速度成正比。根据不同测量范围,中间电容板悬臂构造的强度或者弹性系数可以设计得不同。还有如果要测量不同方向的加速度,这个MEMS的结构会有很大的不同。电容的变化会被另外一块使用芯片转化成电压信号,有时还会把这个电压信号放大。电压信号在数字化后经过一个数字信号处理过程,在零点和灵敏度校正后输出。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!广州MEMS惯性导航模组
智能手环 当我们走路或跑步时,我们创造了一些加速模式,当我们的脚接触地面时,我们减速或慢下来,当我们的脚离开地面时,我们加速。由于这些行走和奔跑对我们来说是自然的,我们只是从来没有注意到这个微小的加速度。 智能手环里也包含了IMU传感器,它能够感应到这种微小的变化,通过感应这些运动,判断人是在走路、跑步还是静止不动,这样将数据输出到手环里的计步器,从而统计运动步数。 但由于手环的体积较小,致使所用的IMU传感器体积比较小、灵敏度较低,故统计的步数也不够准确。北京MEMS惯性导航系统无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,有需求可以来电购买惯性导航!
低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动测量等基本测量功能,有待挖掘的消费电子应用会不断出现。 中级MEMS惯性传感器作为工业级及汽车级产品,则主要用于汽车电子稳定系统(ESP或ESC)GPS辅助导航系统,汽车安全气囊、车辆姿态测量、精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。 高精度的MEMS惯性传感器作为凌思级和宇航级产品,主要要求高精度、全温区、抗冲击等指数。主要用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用;飞机/导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GP战场机器人等。
我国的惯导技术近年来已经取得了长足进步,液浮陀螺平台惯性导航系统、动力调谐陀螺四轴平台系统已相继应用于长征系列运载火箭。其他各类小型化捷联惯导、光纤陀螺惯导、 激光陀螺惯导以及匹配GPS修正的惯导装置等也已经大量应用于战术制导武器、飞机、舰艇、运载火箭、宇宙飞船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷联系统在新型战机上试飞,漂移率0.05°/h 以下的光纤陀螺、捷联惯导在舰艇、潜艇上的应用,以及小型化挠性捷联惯导在各类导弹制导武器上的应用,都极大的改善了我军装备的性能。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
IMU标定过程通常包括以下步骤: 产品良率检测:确保IMU处于正常工作状态。 内部参数标定:建立误差模型,包括零偏、尺度偏差和轴偏差的估计。 Allan方差分析:用于确定IMU标定所需的静止时间。 试验数据采集:在静止和旋转状态下采集数据,进行多次循环以完成标定。 参数估计与优化:首先标定加速度计,然后是陀螺仪,通过较优化算法(如LM算法)估计和优化参数。 通过上述过程,可以有效地减少IMU的测量误差,提高其在各种应用中的性能。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,欢迎您的来电!广州MEMS惯性导航模组
无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航,竭诚为您服务。广州MEMS惯性导航模组
凌思科技成立于2017年,是一家专注于惯性导航的凌思高新企业,公司集数据、软件、服务于一体,是中国先进的传感系统集成商。产品包括惯性测量单元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿态航向基准系统 (AHRS)、组合导航系统 (INS)。普遍应用于凌思、机器人、无人机无人驾驶汽车、工程车辆、农用机械等行业。公司近1000平厂房建设及投产,产能可达15000套/月。公司已取得各项知识产权23项,其中发明专利3项,实用新型专利6项,软件著作权14项。总结来说,IMU定位技术通过与其他定位技术的融合,如GPS和UWB,可以在不同环境中实现高精度的位置和姿态测量。这种融合不较提高了定位的准确性,还能有效克服单一技术带来的局限性。广州MEMS惯性导航模组