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    还包括：通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地，所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤，包括：通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息，其中，所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置，以检测所述脚部位置信息；其中，各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米，且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地，本发明还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；计算模块，用于根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块，用于获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块，用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。上下肢之间的对抗也会更强烈，还可能由于动作不协调，产生疲劳感，拉伤肌肉甚至摔伤。杭州健身房椭圆机专卖店

    一定要让表面变得非常干燥。湿皮带会导致你滑倒并受伤。4将跑步机皮带居中。调整皮带，使其在机器中居中。皮带在频繁使用后会拉伸并开始向一侧倾斜。您可以试着从跑步机外侧轻轻拉开倾斜的一侧来重新定位皮带。如果问题严重，技术人员应该检查问题。5润滑皮带。如果踏上跑步机时皮带犹豫不决，你可能需要润滑它。这可以减少皮带摩擦，延长皮带寿命。购买跑步机皮带润滑剂或任何硅酮润滑剂。在皮带和跑步机踏板之间喷洒薄层润滑剂。6检查速度传感器。速度传感器有助于移动皮带。如果皮带急动或速度不加快，传感器可能会变脏或脱落。传感器通常位于跑步机的内部，靠近皮带。请查阅您的用户手册，了解机器的确切位置。7更换皮带。如果前面的步骤不能解决您跑步机皮带的问题，您可能需要更换它。如果您想自己修理，请向制造商订购替换件。确保它是适合您跑步机的正确型号。你可能想带你的跑步机去专业的维修人员那里更换你的跑步机皮带。END固定跑步机电机1消除其他问题的可能性。电机故障可能是跑步机昂贵的问题之一，所以在进行电机维修之前，一定要排除所有其他问题。2检查用户手册中显示屏上闪烁的任何错误代码。宁波家庭健身跑步机维修使用的时候我们把脚踩在两侧的脚踏板，有点类似是一个大鞋垫，不用担心踩不坏的上去就可以了。

    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。

    其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，上述跑步机速度控制装置，还包括：平滑滤波处理模块，用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中，上述检测模块11，具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3，对应地，本发明实施例还提供一种智能跑步机10，包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103，处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中，本领域技术人员可以理解，本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。练习时一般可以向前练习3分钟，再做向后练习3分钟，一组练习5～6分钟.

    因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，还包括：s13a，若工作状态为运行状态，则检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；s13b，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态；s13c，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在本实施例中，第二预设速度阈值为零。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为运行状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的，因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时。提高心肺功能，还有助于、增强腿部肌肉力度和提高身体素质。绍兴智能椭圆机价格

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    按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；s13，获取跑步机履带1当前的工作状态，并根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态，其中，工作状态包括停止状态和运行状态，运动状态包括静止状态和行走状态；s14，根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在上述s11中，上述检测周期的长短可通过实验获得，一般为10～30毫秒，不宜过长，以保证检测的连续性和实时性，在一些具体的实施例中，可每隔20毫秒检测用户在跑步机履带11上的脚部位置信息；上述脚部位置信息用于指示用户双脚在跑步机履带11上的位置，具体地，参照图4，若将跑步机履带11的前端位置定义为0，后端位置定义为l，那么用户的前脚尖位置p1、前脚跟位置p2、后脚尖位置p3和后脚跟位置p4都可看作是相对于跑步机履带11前端的距离。在上述s12中，上述预定时间的长短由所获得的脚步位置信息的数量而定，例如，获得在5个检测周期内所检测到的脚部位置信息，则预定时间的长度为5个检测周期。在上述s13中，在一些具体的实施例中，若跑步机履带1当前的工作状态为停止状态且所获得的多个脚步移动速度中存在大于预设速度阈值的脚步移动速度。杭州健身房椭圆机专卖店

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