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    因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，还包括：s13a，若工作状态为运行状态，则检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；s13b，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态；s13c，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在本实施例中，第二预设速度阈值为零。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为运行状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的，因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态，有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时。椭圆磁控车机可以很好地训练上下肢的协调能力，提高系统对肌肉的支配效果。宁波速尔跑步机批发

    还包括：通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地，所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤，包括：通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息，其中，所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置，以检测所述脚部位置信息；其中，各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米，且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地，本发明还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；计算模块，用于根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块，用于获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块，用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。杭州速尔跑步机专卖店运动时只有腿用力，胳膊**在腿的带动下起稳定作用.

    10.跑步机电子表按键失效跑步机电子表按键失效可以检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落或按键电子表地板未锁好，可以先打开电子表，将按键电子板固定螺丝锁紧；再不行就只能更换电子表了。11.电动跑步机运动时马达有噪音（1）电动跑步机运动时马达有噪音可能是电机运转时摩擦到旁边的物体，同样，有杂物就杂物呗。（2）电动跑步机运动时马达有噪音可能碳刷磨损严重，维修方法就是检查或更换碳刷。12.电动跑步机不能加速（1）电动跑步机不能加速可能是内部传感器坏掉，传感器坏了就更换传感器；（2）电动跑步机不能加速或者是因为驱动板坏掉，这种情况更换驱动板。（3）电动跑步机不能加速可能是因为仪表盘损坏，如果这样的话就需要更换仪表盘；一一排除原因，然后进行修理。13.跑步机无法加速或减速（1）检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落，此时只能更换电子表。（2）检查连接排线接头有否接触不良，如果是就更换接线。（3）电子表不良或者是马达控制板不良，更换控制面板。14.机台产生异味或冒烟（1）机台产生异味或冒烟可以先打开护盖，查看各连接线有否短路，发现短路更换接线即可。（2）或者检测马达加负载后，电流有否持续超出额定值。

    选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；s124，根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在上述s121中，在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中，存在两种检测情况：参照图4和图5，假设检测周期为20ms，检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期)，用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4，则当双脚未出现重叠时，p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个)，而当双脚未出现重叠时，只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个)；因此，在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息)，进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中，假设在第20ms所检测得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所检测得到的p1＝50mm、p4＝110mm，则20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)＝-10mm。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样。

    图2为本发明一实施例中跑步机速度控制装置的结构示意图；图3为本发明一实施例中智能跑步机的结构示意图；图4为在一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图；图5为在另一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。参照图1和图4，本发明实施例提供一种跑步机速度控制方法，包括以下步骤：s11，间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；s12，根据脚部位置信息。椭圆机没有高爆发、冲刺性的特点就体现出来了.杭州舒华跑步机以旧换新

手随着脚依次向前进行蹬踏运动；宁波速尔跑步机批发

    即第20ms)的脚步移动速度为60/20＝3m/s；用户在第2个周期时刻(即第40ms)的脚步移动速度为(60+64)/(2×20)＝；用户在第3个周期时刻(即第60ms)的脚步移动速度为(64+62)/(2×20)＝；用户在第4个周期时刻(即第80ms)的脚步移动速度为(62+66)/(2×20)＝；用户在第5个周期时刻(即第100ms)的脚步移动速度为(66+70)/(2×20)＝；如此类推，则在1秒内，可计算得到50个脚步移动速度，后续在这1秒内可依据该脚步移动速度调节跑步机履带1的运行速度，使得跑步机履带1的运行速度与用户在这1秒内各个周期时刻的脚步移动速度相适应。在一个可选的实施例中，上述根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：s122a，判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值；s122b，若前脚尖位移增量的值大于预设值，则剔除前脚尖位移增量；s122c，若后脚跟位移增量的值大于预设值，则剔除后脚跟位移增量。在本实施例中，用户在跑步的过程中，会出现两错以及脚部提高的情况，其中，两错时会造成位置选取点的切换。宁波速尔跑步机批发

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