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    更换减速机润滑脂的更换步骤1把机器人移动到指定的姿态2切断控制装置的电源。3拆除排脂口的插销。4供应表指定的润滑脂。(一直供脂，直到从排脂口挤出来的润滑脂是新注入的为止。)5供脂后，按照指定的移动幅度和速度，释放润滑脂槽内残压。电池更换步骤1更换电池时，为预防危险，请按下急停按钮。2拆下电池盒的盖子。3从电池盒中取出用旧的电池。4将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。5安装电池盒盖三，清洁有关需要清洁的部位、平面部上的尘埃、飞溅物的堆积应定期清洁堆积物。下列部位需要特别注意清洁。1）平衡缸杆、轴杆周围→切屑和飞溅物咬入套筒中时，将会导致一场磨损。2）手腕轴油封周围→切屑和飞溅物咬入油封中时，将会导致漏油。控制柜内部→灰尘物积累。

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