焊接机器人又称点焊焊接设备，在焊接设备中实现全自动化焊接，能帮助企业提升效率、降低人工成本、提高产品质量，占据更好的市场。焊接机器人通常使用的时间比较长，在焊接过程中会存在一些小的粉尘，长久对焊接机器人的关节活动和控制箱内的一些外漏线路有一定的影响。所以保养变成了我们必备的工作。 日常保养的工作内容有以下几大要点： 1、 主要就是针对送丝机构、焊枪、冷却系统是否正常， 2、 对机器人周边的环境进行每天的清理，保证周边的环境干净， 3、 定期定时对机器人的润滑油进行更换或者添加，保证机器人的正常工作， 4、 每天对机器人的保养进行及时的记录，确保保养得时效性。 ABB机器人IRB120控制柜IRC5减速机5轴维修电机驱动器配件。浙江机器人配件费用是多少
作为一个工业机器人售后服务人员，要了解机器人身体的各个部件的安装以及保养，现在带来的就是关于KUKAC4机器人更换蓄电池的说明文档。目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头X305连接，并采用F305号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出，以防止蓄电池经PMB过度放电。注意：启用时，必须在控制系统关机状态下将插头X305插上。蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。机器人两块蓄电池极性连接方式：更换蓄电池的注意事项：机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施；电源线已断电；拆卸时必须佩戴手套。在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。a)冷却槽下方蓄电池更换步骤：1.将冷却槽（3）拆除；2.拔掉蓄电池连接线（1），或将控制柜里的插头X305拔掉。3.魔术贴取下，拆下电池。b)柜门上蓄电池更换步骤：1.向右推电池，直至扣紧弹簧(4)。2.向右翻转电池(2)，直至超过固定螺栓(3)。3.用拇指向外按扣紧弹簧(4)取出电池。无锡机械手配件机器人配件机器人6轴电机故障进油导致机器人下滑，跑偏等问题。
图2为图1所示的控制箱的结构剖视图；图3为图2所示的安装板的结构俯视图；图4为图1所示的u型块的结构侧视图；图5为图1所示的驱动结构的结构侧视图。图中标号：1、壳体，2、活动槽，3、驱动槽，4、滑动板，5、滑动槽，6、驱动结构，61、密封箱，62、电机，63、转动轴，64、圆板，65、凸杆，7、控制箱，8、旋转装置，81、安装板，82、旋转轴，83、活动杆，84、十字槽，85、蜗轮，86、第二电机，87、蜗杆，88、连接块，89、驱动块，810、滑动块，811、限位块，812、辅助块，9、行走结构，91、固定板，92、u型块，93、第二u型块，94、电机箱，95、电机，96、滚动轴，97、滚轮，98、第二滚轮，99、传动带，910、v型架，911、辅助架，912、辅助轮，10、伸缩槽，11、辅助支撑结构，111、电动伸缩杆，112、t型块，113、垫块。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的行走式水下机器人支架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的控制箱的结构剖视图；图3为图2所示的安装板的结构俯视图；图4为图1所示的u型块的结构侧视图；图5为图1所示的驱动结构的结构侧视图。
8米）CBL-YRC061-111本体1MH5FMH0005F-A00润滑脂SK-12MH5FMH0005F-A00液体密封胶1206C3MH5FMH0005F-A00电池单元HW0470360-AHW0470360-A4MH5FMH0005F-A00电池单元HW9470932-A5MH5FMH0005F-A00控制柜电池BR-1/2AAC7PKBR-1/2AAC7PK6MH5FMH0005F-A00L轴同步皮带100S5M3057MH5FMH0005F-A00U轴同步皮带100S5M3908MH5FMH0005F-A00R轴同步皮带060S3M2199MH5FMH0005F-A00B轴同步皮带060S3M39610MH5FMH0005F-A00T轴同步皮带060S3M39611MH5FMH0005F-A00减速机(S軸)HW0389176-A12MH5FMH0005F-A00减速机(L軸)HW0388706-A13MH5FMH0005F-A00减速机(U軸)HW0388707-A14MH5FMH0005F-A00减速机(R軸)HW0388708-A15MH5FMH0005F-A00减速机(B軸)HW1380238-A16MH5FMH0005F-A00减速机(T軸)HW0388710-A17MH5FMH0005F-A00机内导线HW0175097-A18MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(S,L軸)SGMAV-04ANA-YR1*19MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(U軸)SGMAV-02ANA-YR1*20MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(R軸)SGMAV-A5ANA-YR1*21MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(B。ABB机器人示教器触摸不灵，摇杆坏不能用。
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