以盖住堆放空间122的顶部开口，以便于电池模组90翻转后，底部件18支撑电池模组90，使之不易掉落，此外，该底部件18为绝缘材料，保证单体电池91的极耳不会因翻转相连引起短路。请继续参阅图2和图3，在实际使用中，在电池模组90堆垛前，端面挤压件161通过调节件移动到挤压固定件162附近，保证在电池模组90挤压过程中，堆放空间122有足够的移动空间，能保证电池模组90达到挤压力要求。侧面限位件14通过底板上的连接孔121基本定位到接近电池模组90的宽度，然后放置一颗单体电池91到两个侧面限位件14之间，松开连接件15，通过侧面限位件14上的调节孔141调节侧面限位件14的位置，直到侧面限位件14与电池模组90还有1到2毫米的距离，锁紧侧面限位件14，在两个侧面限位件14之间堆垛单体电池91，堆垛完成后，用长臂扳手转动调节件，通过调节件的转动，带动端面挤压件161向电池模组90侧移动，在移动过程中，电池模组90受挤压，直到达到电池模组90所需要的挤压力。电池模组90的宽度通过侧面限位件14在堆放件12上位置的调节而适用不同的电池模组90宽度，调节途径有两个，底板上的连接孔121可以大范围的调节位置，侧面限位件14上的调节孔141可以对侧面限位件14的位置进行细调。工具和自动化会有帮助。淮安智能装配工装
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。而焊接机器人的驱动方式，一般有三种，即：液压式、气动式和电动机式。(1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。(2)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低(3)电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。工程装配工装联系方式汽车零部件去毛刺设备。
宽为450－550mm，厚为4－6mm。作为推荐方案，所述万向轮设有四个，且四个所述万向轮分别安装于所述支撑板的底面四角处。作为推荐方案，所述万向轮的直径为80－120mm。作为推荐方案，所述扶手由外径25mm、厚2mm的圆钢管弯折而成。作为推荐方案，所述扶手弯折成长1200mm、宽500mm的矩形，且所述扶手与所述支撑板的夹角为120°。作为推荐方案，所述顶举件为液压油顶。作为推荐方案，所述顶板与所述平行板和所述竖直板的大小相同，所述顶板的长为150－250mm，宽为150－250mm，厚为4－6mm。作为推荐方案，所述通孔设为正方形，所述通孔的边长为50－150mm。作为推荐方案，所述连接件包括螺栓和螺母，所述螺母设为两个，两个所述螺母分别与所述底座和所述顶板焊接连接，所述螺栓与两个所述螺母螺纹连接。本发明实施例提供的一种吊码装配工装，与现有技术相比，其有益效果在于：本发明实施例提供的吊码顶升装配焊接工装包括小车、顶举件和吊码卡座，其中，小车包括支撑板和安装于支撑板底部的万向轮，支撑板的一端焊接有扶手，顶举件设于支撑板的顶部，吊码卡座设于顶举件的顶部，其包括底座和顶板，底座包括水平设置的水平板和竖直设置的竖直板。
适配性较强。具体的，该挤压组件16包括活动连接的端面挤压件161和挤压固定件162，在堆放件12的顶部开设有多个连接孔121，端面限位件13、挤压固定件162及两个侧面限位件14均可选择性地与部分连接孔121相对，并且，端面限位件13、挤压固定件162及两个侧面限位件14均可通过连接件15可拆卸地连接于堆放件12，且一并围成用于排列单体电池91的堆放空间122，其中，端面限位件13与端面挤压件161相对设置，两个侧面限位件14相对设置，换言之，端面限位件13、端面挤压件161及两个侧面限位件14设置于堆放空间122的四周，且其可通过更换所连接的连接孔121来调整位置，堆放件12的顶部作为堆放空间122的底壁，而端面挤压件161可相对于挤压固定件162靠近或远离端面限位件13运动，以用于挤压或释放堆放空间122中排列的单体电池91。这样一来，通过设置的多个连接孔121来更换或调整端面限位件13、挤压固定件162及两个侧面限位件14各自相对于堆放件12的位置，以改变堆放空间122的大小尺寸，进而适应不同电池模组90的装配需求。需要说明的是，在本实施例中，连接件15为螺栓，在其他实施例中，也可以插销等，本实施例对其不做限制。进一步地。通用工作台，快换装配工装，节省设备造价。
以推动端面挤压件161，其结构简单，工作稳定。需要说明的是，在其他实施例中，调节件也可为推杆、剪叉支撑件等伸缩机构，其可为电动、气动、液压或手动的，本实施例对其不做限制。进一步地，该挤压组件16还可包括压力传感器(图未示)，该压力传感器设置于端面挤压件161，并用于检测端面挤压件161挤压单体电池91的压力，以便于操作者实时调节挤压压力，提高装配的电池模组90的统一性，提高装配质量。可以理解的是，该压力传感器可以为带显示的单体压力传感器，也可以为可与调节件电连接，并控制调节件动作的压力传感器，本实施对其不做限制。进一步地，该挤压组件16还可包括导向件165，导向件165与挤压固定件162滑动连接，且导向件165的一端与端面挤压件161连接，以使端面挤压件161可沿导向件165靠近或远离端面限位件13运动，也就是说，导向件165作导向限位作用，其在调节件的作用下推动，导向件165限制端面挤压件161的运动轨迹，以提面挤压件161挤压单体电池91的稳定性。需要说明的是，该导向件165的数量可为多个，其分布滑动设置于挤压固定件162，并均与端面挤压件161连接，以进一步提高以提面挤压件161挤压单体电池91的稳定性。而在本实施例中。汽车管路自动化设备定制。泰州装配工装货期
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以装配工装10应用于焊接线100为例，该焊接线100包括装配工装10，焊接线100使用装配工装10来装配多个单体电池91，以使单体电池91紧密排列形成电池模组90，以便于焊接。此外，焊接线100还可包括传输机构20和焊接装置30，该焊接装置30设置于传输机构20，用于焊接单体电池91的极耳(图未标)，完成电池模组90内的单体电池91的电连接，以通过传输机构20向焊接装置30传送装配好的成组单体电池91，提高焊接线100的自动化程度。由于焊接线100采用了本实用新型实施例提供的装配工装10，所以该焊接线100也具有能够适应电池模组90的品种多样化的生产需求的特点。以下将具体介绍本实用新型实施例提供的装配工装10的结构组成、工作原理及有益效果。请参阅图2和图3，图2为本实用新型实施例提供的装配工装10的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的装配工装10装配电池模组90时的结构示意图。该装配工装10包括堆放件12、端面限位件13、挤压组件16、两个侧面限位件14及多个连接件15，堆放件12、端面限位件13、挤压组件16及侧面限位件14均活动设置于堆放件12上，可调节堆放件12、端面限位件13、挤压组件16及侧面限位件14围成的空间大小，以适应不同数量，不同尺寸的单体电池91装配成组。淮安智能装配工装
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