宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统，焊接电源，送丝机构，弧压跟踪等模块或系统。北京J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备
宝利苏迪自动堆焊机器人系统，堆焊机头安装在焊接操作机上，立柱安装在设备底座上。根据工件配备水平伸缩机构。整体机构的刚性满足焊接机构精度。操作机为电动回转精密操作机，由回转部分，立柱，横梁，控制系统组成。操作机的机械结构设计合理，刚性和稳定性好，各部分功能能满足要求，设备的润滑系统设计完善，能够保证各传动部件的良好方便润滑。立柱回转启动力矩大，启动和停止迅捷，传动精度高，运动平稳，可配合机头实现焊枪初定位。横梁升降平稳，均匀，安全系数高，立柱内配置重平衡装置。堆焊操作机滑架上装有安全防坠自锁装置。天津自动氩弧管板机器人自动焊接成套设备宝利苏迪主管道机器人行走机构用于机器人的行走，保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。
宝利苏迪管板机器人焊接系统中，焊接机头采用耐高温材料制成，配有集成式送丝机，可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头，用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集，监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可调范围-5度至30度，具有数控调整功能，可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能，实现无电缆缠绕旋转。
宝利苏迪机器人TIG焊接系统为适应机器人自动定子线圈水接头焊接的需求，对焊炬进行了相应非标设计，同时加装机器人夹持接口和AVC滑块，机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠，AVC滑块可有效避免水接头处管子的距离误差不均匀等问题。非标设计后的焊炬可以配合钨极自动更换系统实现钨极的自动更换。机头前端加装视觉系统和焊接摄像头，焊接摄像头外部设计有水冷壳，运行过程中全程水冷，用来实现视觉精细定位线圈水接头位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集，监视焊缝状态。宝利苏迪提供自动搬运机器人，用于膜式壁直管对接环缝无人自动焊接生产线中的短管物料自动搬运。
为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理装置，用于堆焊过程中的层道间清理。广东自动氩弧管板机器人设备生产厂家
宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序，由机器人实现机头初定位。北京J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备
宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转，机器人带动机头变位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工艺，采用钨极直径：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊丝直径：0.9-1.2mm，焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上，有效行程满足典型工件焊接，操作机立柱和横梁结构合理，刚性好，具有绕度补偿功能，使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作，且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放，采用地脚螺栓固定。北京J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备
