宝利苏迪机器人TIG焊接系统为适应机器人自动定子线圈水接头焊接的需求,对焊炬进行了相应非标设计,同时加装机器人夹持接口和AVC滑块,机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠,AVC滑块可有效避免水接头处管子的距离误差不均匀等问题。非标设计后的焊炬可以配合钨极自动更换系统实现钨极的自动更换。机头前端加装视觉系统和焊接摄像头,焊接摄像头外部设计有水冷壳,运行过程中全程水冷,用来实现视觉精细定位线圈水接头位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。宝利苏迪提供多机器人管板自动焊接设备,由4套6轴机器人系统,4套管子管板焊接系统组成。山西零部件焊接机器人设备制造商

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人,工件通过回转台旋转,回转台承重和直径满足工件焊接,并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔,中心孔下部为可操作空间,至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调,在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热,设备的安全性,稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理,各部分功能满足买方要求并有足够余量,设备润滑系统设计完善,能保证各转动部件的良好润滑。贵州窄间隙焊接机器人焊接设备宝利苏迪自动焊接机器人可应用于主管道生产线的配套焊接,使用窄间隙焊枪进行TIG焊接。

宝利苏迪接管机器人自动窄间隙焊接设备主要包含焊接电源,冷却循环水箱,热丝TIG窄间隙焊枪和标准焊枪,线束,6轴工业机器人机器控制系统,机器人安装立柱,立柱旋转机构,地轨和焊接控制系统,主要用于接管以及接管与过渡管横焊位焊接。工件固定在平台上,焊接时工件不动,焊枪在2G位置进行焊接,配置机器人窄间隙TIG焊接系统及辅助配套装置,在集中控制系统的协调控制下,实现工件连续焊接作业,焊缝根部充分熔透,背面焊缝余高均匀,焊缝与母材充分熔合,无焊接缺陷。
宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统,由数据采集卡,数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中,直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化,与电脑连接,电脑安装有**软件,可将采集数据形象的显示在屏幕上,并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流,电压,焊接速度,保护气流量等焊接参数的实时数据,自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流,焊接电压,焊接速度,送丝速度等。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同,四个焊接机头同时工作时,考虑速度差导致的各机头路线变化,在不损失焊接效率的前提下,不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化,智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标,根据每台机器人的位置,在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞,如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中,机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移。管板机器人焊接设备制造商
宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。山西零部件焊接机器人设备制造商
宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计,覆盖多领域精密制造需求:核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器,凝汽器,换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接,解决各种焊接难题;该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接:内缩式、齐平式、外伸式;焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接;可焊管径覆盖:Φ6~120mm;可选配机器人自动胀铣系统,钨极自动更换系统,焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。山西零部件焊接机器人设备制造商