宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式,以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺,堆焊换热器管板大平面,管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料:不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人,具有完整软件包,与数字化焊机通讯良好,可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化,方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理,机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪管板机器人氩弧焊接设备提供焊缝成型初检系统,可进行内径尺寸,焊缝外观形状,外观缺陷初检。吉林悬吊管托块焊接机器人设备

宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线,待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统,设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作,实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中,将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。中国台湾定子屏蔽套环缝焊接机器人宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具有马鞍焊轨迹执行能力,实现多轴联动运动。

宝利苏迪管板机器人焊接系统可实现参数设置后的全自动焊接,正常工作时全程无人看管。操作界面能便捷快速地实现焊接顺序的自定义,便于控制焊接质量和变形。设备具备较大的容错能力。焊后表面无未焊透,未熔合,气孔,裂纹等超标缺陷。管内壁无挂瘤,划伤,氧化,烧穿现象。换热管管头熔头时,焊缝与换热管和管板平滑过渡,管头不允许熔化时,焊缝和换热管及管板平滑过渡,换热管管头不得有烧损。焊缝无氧化,焊缝呈现银白色。焊接后有效管径大于等于95%管内径。
为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能,可实现焊接变形自动调控。

宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设,设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走,保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成,可实现机械手在左右,上下,旋转轴的整体移动及联动,满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上,其上安装有机械手,可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体,机器手控制系统,示教器等,机器手安装在操作架横梁上,夹持焊枪完成焊枪的定位,对中及焊接。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统,焊接电源,送丝机构,弧压跟踪等模块或系统。西藏窄间隙焊接机器人设备制造商
宝利苏迪机器人焊接机头前端加装视觉系统,焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。吉林悬吊管托块焊接机器人设备
宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能,较强的抗网路电压干扰的能力,焊接过程稳定易操作,通用性好,可靠性高等优点。配备水冷系统,为焊枪提供循环冷却用水,保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统,界面简单易操作,支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能,具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能,便于操作者实时调整,具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能,能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数,以达到在某些焊缝处的特殊要求。吉林悬吊管托块焊接机器人设备