宝利苏迪机器人TIG焊接系统可用于焊接定子线圈水接头,具备产品焊缝自动寻位功能。整个系统选用六轴工业机器人,负载能力满足要求,所有机器人轴配有制动装置和温度检测安全装置。在保证机器人灵活性的同时,比较大限度增加机器人的有效工作范围。机器人控制系统选用***系统,含有二次开发模块。该机器人TIG焊接系统配有小车,负责承载机器人系统,焊接电源,视觉系统,钨极检测装置等。小车可以带动成套设备沿着待焊部件行走。该机器人TIG焊接系统可实现全流程自动焊接,无需人工示教,工件定位后,机器人通过智能定位系统引导,自动寻找工件参考点,计算并建立坐标系。宝利苏迪机器人焊接机头前端加装视觉系统,焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。安徽自动TIG焊接机器人窄间隙焊接设备

宝利苏迪机器人窄间隙焊接系统采用PC600-3焊接电源,该电源采用模块化设计,性能稳定,抗干扰能力强,能实现对焊接过程所有功能参数的精确控制,以及外部设备的运动控制,如旋转、送丝、摆动、电弧长度和其他辅助动作。焊接主电源,热丝电源,控制系统,气体保护系统采用整体设计,集成于一体,并通过欧盟以及中国关于焊接设备的设计、制造、维护及安全性能的检测,保证了应用的稳定性,焊接过程的可重复性及维护的便利性。PC600-3机器人焊接电源输入电压为380V三相交流电。输出焊接电流范围:5-550A,暂载率:420A@100%,550A@50%。J型坡口自动TIG焊接机器人系统宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。

宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统,焊接电源,TIG焊接机头,工业机器人,机器人配套设备,机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料:碳钢,低合金钢,不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源,机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构,可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计,独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。
宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成:管板直流逆变焊接电源P6,全自动氩弧管板焊接机头,工业机器人,控制系统,摄像监控系统,智能识别定位系统,钨极自动更换系统,实时数据采集系统,焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能,初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力;设备具有标准通讯接口,具有并实现焊接参数采集和上传,能实现远程控制和监控功能;能实现设备之间的通讯,便于多机协同同时协助工作。宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部件构成。

宝利苏迪提供自动氩弧堆焊机器人设备,用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该管板堆焊机器人设备包含焊接机头,电源,机器人,操作架,地轨,工件回转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人,搭配操作架,能精确定位焊枪位置,实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统,熔池检测系统,焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法:双钨极热丝TIG焊。堆焊材料:不锈钢或镍基合金。宝利苏迪自动管板氩弧焊接机器人适用于蒸发器、换热器管与管板的自动氩弧焊接,覆盖内缩/齐平/外伸形式。黑龙江悬吊管托块焊接机器人堆焊设备
宝利苏迪机器人堆焊设备,可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径,实现回转,直道及摆动堆焊焊接。安徽自动TIG焊接机器人窄间隙焊接设备
宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转,机器人带动机头变位的方式,焊接位置:1G,2G。TIG工艺,采用钨极直径:2.4mm和3.2mm(普通堆焊),3.2mm和4.0mm(高效堆焊),堆焊焊丝直径:0.9-1.2mm,焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上,有效行程满足典型工件焊接,操作机立柱和横梁结构合理,刚性好,具有绕度补偿功能,使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作,且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放,采用地脚螺栓固定。安徽自动TIG焊接机器人窄间隙焊接设备