保定智能防闯入主动预警系统

车道级智能雷达防闯入防撞击主动预警技术的研发、孵化与应用，开创了国内外道路养排作业、事故处置，变“被动防护为主动预警”。该技术产业化后形成的工作系统，由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成，系统由一个主机、两个副机组成：在系统默认智能预警模式下：实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业现场所在车道末端上游200米范围且速度大于60公里/时（可自行设置）或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。如车辆变道行驶或减速至60公里/时以下行驶时，主机自动关闭预警定向声波（用户可自行设置检测车道宽度、和车辆行驶速度）。智能主动预警系统：采用定向声波预警提前、实时有效预警，令危险车辆减速或变道行驶；保定智能防闯入主动预警系统

汽车防撞预警系统的构成信号采集系统：采用毫米波雷达、激光、声纳、红外线、摄像头等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；另外一种是计算机芯片计算两车碰撞时间（TTC）来计算危险程度，进而做出报警及刹车指令。执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等。无锡雷达预警系统车载式智能防撞主动预警系统是由智能预警主机和预警副机组成，主机既可单独的使用，也可与副机配套使用。

    预警系统的发展可以追溯到人类社会的早期。在古代，人们通过观察自然现象来预测天气变化和自然灾害，例如观察云朵、动物行为和地震等。然而，这种预警系统主要依赖于人类的观察和经验，准确性和及时性有限。随着科学技术的进步，现代预警系统得以发展。以下是预警系统的发展史的主要里程碑：：雷达技术的出现使得人们能够更准确地预测和监测天气变化，包括暴风雨、龙卷风和飓风等。雷达技术的应用使得天气预警系统的准确性和及时性提高。：第二次世界大战期间，雷达技术在上得到广泛应用，用于监测和预警敌方飞机的来袭。这种技术的应用为后来的民用预警系统奠定了基础。：美国国家气象局（NationalWeatherService）成立了全国性的天气预警系统，利用雷达和气象卫星等技术来监测和预测天气变化，并向公众发布预警信息。：随着计算机技术的发展，预警系统开始利用计算机模型来模拟和预测天气变化。这种模型能够更准确地预测天气变化，并提供更及时的预警信息。：随着互联网和移动通信技术的普及，预警系统开始利用这些技术向公众发送预警信息。人们可以通过手机、电视和互联网等渠道接收到实时的预警信息，提高了公众对灾害的认识和应对能力。

汽车防撞预警系统是基于智能视频分析处理的汽车防撞预警系统，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。主要功能为:车距监测及追尾预警、前方碰撞预警、车道偏离预警、导航功能、黑匣子功能。 相对于国内外现有的汽车防撞预警系统，如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、红外线防撞预警系统等，功能、稳定性、准确性、人性化、价格上都具有无可比拟的优势。可全天候、长时间稳定运行，极大提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。智能预警机特别是针对施工人员进场和撤场等安全防护较为薄弱阶段，为施工安全多加了一道防线。

智能防撞（防闯入）主动预警系统默认以下智能预警模式：实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业现场所在车道末端上游200m范围且速度大于60km/h（可自行设置）或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，智能预警主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶，如车辆变道行驶或减速至60km/h（可自行设置）以下行驶时，主机自动关闭预警定向声波。如车辆未变道且继续沿作业现场所在车道行驶并进入作业现场所在车道上游50m（可自行设置）范围且速度≧35km/h（可自行设置）时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，令其变道行驶或采取制动措施，同时启动作业现场智能预警副机及智能手环预警，提醒作业人员及时避让；如车辆变道行驶或减速至35km/h（可自行设置）以下行驶时，主机自动关闭，副机和手环也同时关闭。智能主动预警系统采用智能摇旗装置实时引导危险车辆减速变道；杭州道路施工安全防撞防闯入预警系统

智能防撞防闯入主动预警系统主机分为防闯入主动预警装置和智能防撞主动预警装置两种类型。保定智能防闯入主动预警系统

车辆侧翻预警系统利用车载传感器获得车辆状态(车速、侧向加速度、转向盘转角等)，传感器的信号经过A/D 转化变为数字信号后，将其传递给控制器中的主控芯片，运行侧翻预警算法，根据当前车辆行驶状态预测车辆在未来一段时间内的侧翻危险程度。较早的侧翻预警系统通过设立静态门限值(如侧向加速度、侧倾角门限值等) 对车辆进行侧翻预警。随着侧翻预警研究的发展，出现了采用动态稳定门限值的预警算法，此类算法具有更好的准确性。LTR 能够反映出车辆侧倾稳定性。 Rakheia,S提出了利用横向载荷转移青况来判断车辆侧翻的概念，通过两侧钢板弹簧受力的比值来估算横向载荷转移情况。保定智能防闯入主动预警系统