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送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。揭阳写字楼送餐机器人哪里买

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。河源餐厅送餐机器人创新服务根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。

我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以，操作起来比较方便。同时，送餐机器人对顾客的吸引力也较高，很多顾客会特意要求送餐机器人上菜，小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺，有部分餐厅工作人员说，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍，从而影响送餐效率，因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了，这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象，广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线，以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作。但目前由于机器人依旧处于刚进入餐厅的阶段，很多之前建成的餐厅并不是智慧餐厅一样，在初步设计时就考虑了机器人动线，这是造成机器人无法完美发挥其功用的主要原因之一。

以一个具有一定规模的餐馆为例，餐厅服务人员一般包括餐厅经理、领班、值台员、引位员、传菜员、收银员等等，他们负责招呼、接待宾客，并为他们提供良好的食品、饮料服务。但由于行业的特殊性，人员流动性非常大，经常会出现人员短缺的问题。那么选用智能送餐机器人、迎宾机器人等相关机器人的加入，可有效解决这一问题，从而保障了服务质量。餐厅的人工成本每年都在上升，但是餐饮服务机器人呢?如果一台送餐机器人价格大约4-5万元，那么相当于一个服务员半年的薪资。工作半年即可回本，我公司机器人的使用寿命差不多有10年，每天可以工作12个小时，只要三四元的电费。不用休息，不用供餐，比请一个服务员划得来的多。送餐机器人有的功能比较简单，有的就非常复杂。

餐饮配送机器人作为商用服务机器人的重要组成部分，海外市场容量巨大。随着我国硬件和自动驾驶关键技术的自主研发能力不断提升，餐饮配送机器人整机成本下降明显，能够在复杂度较高的场景下完成更为繁杂和精细的操作，国际竞争力不断增强。随着科技的进步，创新的元素也开始在生活中体现，而与消费者生活息息相关的传统餐饮行业，也因创新元素的融入，展现出了未来发展的新思路。以“送餐机器人”为例。短期内，“送餐机器人”的确可以通过新奇的服务方式和时尚的市场定位吸引消费者进行体验消费，但长期来说，机器人所能提供的服务局限于点菜、结账等简单服务层面，未免过于单调，一旦消费者新鲜感消失，就很难再有市场。而从“送餐机器人”经营者角度出发，也面临不少现实问题。比如，餐厅选址区域和位置会有较高要求，需要大量愿意并有能力尝试新鲜事物一次性消费客户，显然农村和城市边缘地区便不适合。送餐机器人能吸引餐厅中顾客好奇心。湛江机电送餐机器人报价行情

机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。揭阳写字楼送餐机器人哪里买

如今市面上大部分的送餐机器人外形类似餐车，削减了一些非功能性设计，普遍配备4个以上托盘，以供单次运送更多餐品。并且，由于国产激光雷达和深度相机以及SLAM（即时定位与地图构建）等技术不断成熟，目前市面上使用的送餐机器人很少有使用磁条导轨设计行进路线了，送餐机器人活动起来更加灵活自由。在价格方面，一台送餐机器人的售价约为2~3万元，租赁价格约为2000~3000元/月。而据就业招聘网站的统计数据显示，传菜员的平均工资约为4179元/月，这样看来，送餐机器人确实可能将成为餐饮企业降本增效的方式之一。揭阳写字楼送餐机器人哪里买

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