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国家***专卖局提出的建立数字化、智能化、精益化的现代工厂，其**战略也是建立现代化智慧工厂，推行精益生产，提高精益管理能力。以“工业4.0”的理念来看，***行业智慧工厂也应建立在物联网和服务网构建的信息技术基础之上。随着***工业自动化程度不断提高，***信息化引入了集成制造系统，该系统集制丝生产、卷烟生产、物流自动化、生产保障分系统，企业管控一体化的全过程自动化系统。行业趋势1、***行业市场需求一致居高不下，产能不断攀升，带动智能智造需求；2、***需求呈多样性和个性化，生产工艺多样，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋；3、物料类型日益复杂，仓储物流精细管理；4、***企业为国资企业，生产基地布局***，资金充足，让智能化生产成为必然。行业趋势方案优势01提高生产效率配合工厂其他自动化设备，自动高效的完成节拍要求。02提高自动化程度与各工艺生产设备自动对接，串连生产工艺环节，实现自动化工厂。03减少人员劳动强度物料仓储环节多，AMR可代替人工进行繁琐重复出入库动作。AMR可以通过自主控制系统实现精确的动作控制和操作。金山区激光+二维码AMR商家

方案概述基于汽车及汽配行业要求，车间物流导入AMR及配套系统，实现标准化、准时化的车间物流配送，仓储物流实现货到人模式，仓储作业无人化、智能化。AMR系**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。可以解决客户以下的需求特点：1.生产节奏快，物流量大，物流环节投入人力及设备多；2.车间物流状况复杂涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒/三班制，作业效率低，人力成本高，导致制造成本逐年提高；3.物流转运过程大件多，重量大，转运过程很多环节需要人工拉动，劳动强度大，存在安全隐患；4.产品种类多，传统物流方式容易导致物料分拣配送错误；5.传统物流方式，无法对物料转运过程物流状态信息形成监控闭环；崇明区UR认证AMR排名AMR通过先进的传感器和算法实现精确定位和避障。

国内石油天然气行业智能仓储尚处在起步阶段，中国石油工程建设有限公司西南分公司在哈萨克斯坦AGP项目完成了行业首座智能立体仓库的设计；中国石化较早使用AGV技术的智能物资仓库于在2020年10月份在上海石化投入使用；该智能仓库实现了仓储模式从“人找货”到“货找人”的转变，向着打造绿色智能物资供应链的目标，又迈出了坚实一步。行业趋势1、石化行业智能仓储未来发展的方向----区块链、数据中台技术在仓储领域的结合；2、利用“区块链”“数据中台”技术的去中心化特征，实现物资在多个区域仓库中信息共享与灵活调度；3、利用“区块链”技术的放性、信任关系的特征，使物资管理能得到包括制造商、供货商、用户等直接参与仓储管理。行业趋势方案优势01自动拣货与搬运采用的AGV自动搬运机器人，能够在管理系统的指挥下，通过导航指引指引，让入库和出库两个环节都实现了自动拣货和搬运的功能。02全自动化管理结合WM仓储管理系统和立体仓库，实现仓储物流全自动化管理。03智能物料管理与上位智能管理系统配合，实现数字化智能化物料管理，从采购、入库、出库、施工实施实现***智能化管理。

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR可以通过自主定位系统准确抵达目标位置。

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 AMR可以通过导航算法自主地规划路径。绍兴光通信AMR特点

AMR可以通过自主规划系统优化任务执行顺序。金山区激光+二维码AMR商家

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。金山区激光+二维码AMR商家

欣易安（苏州）科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在江苏省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同欣易安（苏州）科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！