按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上普遍使用的不等速万向节，允许相邻两轴的比较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。万向节与传动轴组合，一般称为万向节传动装置。苏州可伸缩万向节定做
万向节的工作原理：万向节分为不等速万向节，准等速万向节和等速万向节。1、不等速万向节：万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等；2、准等速万向节：指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动；3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。3.十字轴式万向节传动的等速条件.采用双万向节传动；4.第1万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；十字轴式万向节传动的等速条件采用双万向节传动。苏州可伸缩万向节定做星形刚性万向节是一种普遍应用于汽车的非等速万向节。
万向接头加工过程：选用Φ30mm的不锈钢棒，在前车主轴装夹，为保证足够的空间让开刀柄位置，前端伸出120mm。（1）在车加工模式下粗加工外形，为保证精加工右端时有足够的刚性，左端较小直径保留Φ10mm；2）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，在铣加工模式下粗加工零件外形。在前后车主轴同时夹持零件两端的情况下，装夹刚性好，除两个Φ5mm的短轴留余量外，其余尺寸都可以加工到位；3）松开后车主轴并退回原位，在车加工模式下半精加工和精加工右段端尺寸，4）调用后车主轴夹持右端，保持前后车主轴同步，回转车主轴，先在铣加工模式下用反镗刀精加工两个Φ5mm的短轴，然后在车加工模式下半精加工和精加工左端所有尺寸。
万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。万向节在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等.
十字轴式万向节联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向节联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向节联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向节联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。十字轴式万向节联轴器主要有SWC,SWP万向节联轴器，G/GD小万向节，WSS可伸缩万向节联轴器万向节联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。前发动机和前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴之间，负责驾驶和转向以及车轮。苏州可伸缩万向节定做
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。苏州可伸缩万向节定做
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