齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。 中国齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展。衢州行星齿轮
齿轮成形的主要因素受毛坯成形工艺、稳定、精密的热处理工艺和合适的表面硬化处理方案影响。特别是在磨削加工的时候几个关键的环节。通过选择刃口锋利、磨削表面应力小的砂轮加工，这样磨削的时间就可以减短，可以提高生产的效率，降低生产成本。没有磨削烧伤裂纹和保证质量的时候，我们尽量可能的话使用较高的磨削参数，这样磨削的时间可以减少，能提高磨削效率、质量，降低表面粗糙度。使用合适的磨削油，在润滑、防锈都没问题的情况下，我们可以通过降低齿轮表面应力来避免出现烧伤裂纹，这样就可以降低表面粗糙度，保证了砂轮锋利，减小砂轮休整，降低企业成本。齿轮在加工生产过程中，只有注意设计和加工，才能保证铸造齿轮的质量。绍兴齿轮加工厂齿轮砂轮修整量过小或修整牙数过多，使得砂轮钝了气孔堵塞不够锋利，磨削时产生挤压会出现轮磨削裂纹。
关于热处理，所有钢铸件都必须标准化以消除内部压力。齿轮铸件的某些部位可以焊接。如果铸造厂焊接铸件，必须对焊接位置退火。如果滚齿后硬度极高，你可以再次退火以降低硬度并消除内部硬点。在加工和滚齿后，齿轮淬火或称之为硬化处理，以提高齿轮齿的表面硬度。对于小齿轮，你可以做渗碳处理。对于大型从动齿轮，你可以做表面淬火处理。没有经过硬化处理的齿轮寿命很短，仅几个星期到几个月。
由于齿轮铸件对材料、缺点、加工及热处理的要求更高。而且，齿轮铸件的订单量相对较少。因此，许多钢铁铸造厂不愿意制造。
一些齿轮由锻造工艺制造。锻造齿轮内部组织密度更好、强度更高。锻造齿轮可以用于更严格的工作条件。铸造齿轮强度低，但广泛应用于一般工作条件。锻造齿轮的成本高，而铸造齿轮的成本相对较低。买方应根据成本和使用条件选择合适的制造工艺。
润滑特点：一对减速机齿轮的运动是通过一对一对的齿面啮合运动来完成的，一对叻合齿面的相对运动又包含滚动和滑动，对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形.需要应用力学知识，齿轮两齿面之间有润滑油，又涉及流体力学的知识.如果研究润带剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。因此，在有润滑剂的条件下，要真实***地反映齿轮传动的运动学和动力学问题都必须考虑润滑剂的存在。计人润滑剂的齿轮设计，是更加完善的齿轮设计。 齿轮按照制造方法可分为铸造齿轮、锻造齿轮、镶套齿轮、 焊接齿轮和剖分齿轮等。
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占大多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。 齿轮精加工用的金属切削机床。绍兴齿轮加工厂
齿轮的日常维护该如何维护？衢州行星齿轮
齿轮设计的一般步骤；根据负载、以及运动状态（速度、是垂直运动还是水平运动）来计算驱动功率。初步估定齿轮模数（必要时，后续进行齿轮强度校核，若在强度校核时，发现模数选得太小，就必须重新确定齿轮模数，关于齿轮模数的选取，一般凭经验、或是参照类比，后期进行安全校核）。进行初步的结构设计，确定总传动、以及确定传动级数（几级传动）。根据总传动比进行分配，计算出各级的分传动比。根据系统需要进行详细的传动结构设计（各个轴系的详细设计），这样的设计一般还在总装图上进行。在结构设计的时候，若发现前期的参数不合理（包括齿轮过大、相互有干涉、制造与安装困难等），就需要及时的返回上面程序重新来过。画出关键轴系的简图（一般是重载轴，当然，各个轴系都做一遍当然好），画出各个轴端的弯矩图、转矩图，从而找出危险截面，并进行轴的强度校核。低速轴齿轮的强度校核。安全无问题后，拆分零件图 衢州行星齿轮
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