减速器主要工作特点：
1. 齿轮采用**度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度HRC56-62
2. 齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触好
3. 传动效率高，单级可达百分之九十八，两级可达百分之九十六，三级可达百分之九十四
4. 体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
减速机漏油的原因分析
减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
减速机结构设计不合理
检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏； 宁波摆线针轮减速器所配电机额定输出一定要小于行星减速器额定输出扭矩的2倍。
性能特点
1.承载能力高，采用渗碳，淬火，磨齿加工的硬齿面齿轮承载能力比调质处理的软齿面提高4-6倍，此中硬齿面提高2-3倍。
2.噪声低：由于加工，安装精度高，噪声均低于85DB（A）
3.体积小：由于输入轴与输出轴呈垂直方向布置，比平行轴圆柱齿轮减速器驱动站占地面积减少百分之五十以上。
4.重量轻：当承载能力相同时，硬齿面减速器比ZQ型软齿面重量降低百分之五十至百分之六十。
5.效率高，节省能源每级齿轮的综合效率为0.98，而ZQ型为0.97。
6.使用寿命长：减速器平均寿命不少于十年，比ZQ型增加一倍，可节约大量**和原材料，经济效益***。
型号和标记
减速器的型号由型式代号，名义中心距A（未级中心距），公称传动比，装配式代号，输入轴旋转方向代号组。
在输出轴上安装传动件时，不允许使用锤子进行敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。比较好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。 减速器的工作原理是什么？
噪音处理
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至**小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。 普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速度效果。宁波P系列减速器
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。宁波P系列减速器
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，**主要的几种是：
减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损； 宁波P系列减速器
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