齿轮传动中，误差主要有三大来源（按照误差影响从小到大排序）：设计误差。标准齿轮很容易达到 3% 以上的扭矩误差，非标齿轮基本能消除因齿轮设计导致的误差（扭矩误差 < 0点1%）。摩擦力。不同工况下，齿面间的摩擦系数是不同的，例如钢-钢接触，有润滑条件下，摩擦系数在 0点5～0点15 间波动。但优良的齿轮设计同样也能消除摩擦力导致的误差（扭矩误差 < 0点1%）
齿距误差。通常情况下，设计良好的齿轮如果扭矩误差 > 3%，则其中至少 3% 都是因为齿距误差造成的... 中低档的齿轮模具在国内大多都能生产，**的齿轮模具多依靠进口。山东高精度齿轮
齿轮磨削裂纹的产生有多种原因：
1）油管没调整好或冷却油量小，冷却油没有充分覆盖住磨削时的齿面。
2）齿面硬度高。
3）热处理后没有充分时间让应力释放。
4）磨削量过大，特别是di一圈di一个冲程就磨到齿面了。
5）砂轮修整量过小或修整牙数过多，使得砂轮钝了气孔堵塞不够锋利，磨削时产生挤压。齿轮要避免磨削裂纹的产生就要把所有的原因都要考虑在内，每一步都不能有差错。热处理后要打硬度，不能超差，并留有充分时间让应力释放。磨削时油管要调整好，让冷却油充分。磨削量不能过大，齿轮，特别是di一圈di一个冲程要空行程达到无火花磨削。砂轮修整量要调整好，修整牙数不能过多，多修砂轮让砂轮气孔不会堵塞，一直保持锋利。为避免产生磨削裂纹也可用粒度为46粒的砂轮，这样气孔大不容易堵塞。 山东高精度齿轮齿轮油管没调整好或冷却油量小，冷却油没有充分覆盖住磨削时的齿面就会出现齿轮磨削裂纹。
4.剃齿
在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
5.插齿
插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
6.展成法磨齿
展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。
仔细观察就会发现，这种齿轮的齿并不是梯形，而是两边呈现出一定的弧度。它的好处是齿间啮合可以始终保持相同的速度，减少齿间的碰撞，进而提高齿轮的使用寿命。
齿轮除了实用，本身还是一件精致的工艺品。当许多不同种类的齿轮结合成一个精密复杂的系统时，向人们传达的是理性与感性并存的美感。
齿轮的尺寸用齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚及齿宽等，齿轮与齿轮相互啮合的点称为啮合点，这个点的运动轨迹称为啮合圆。其次，在分度圆的圆周上，一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该轮齿的齿厚，在齿轮的一个齿槽内其两侧齿线的弧长称为该轮齿的齿槽宽。还有，齿厚与齿槽宽之间的差距，也就是说啮合传动的轮齿反转时的游隙称为齿间隙，为了使齿轮平稳啮合必须要有适度的齿间隙。 小齿轮与高速轴制成一体，称为齿轮轴。
齿轮设计的一般步骤；根据负载、以及运动状态（速度、是垂直运动还是水平运动）来计算驱动功率。初步估定齿轮模数（必要时，后续进行齿轮强度校核，若在强度校核时，发现模数选得太小，就必须重新确定齿轮模数，关于齿轮模数的选取，一般凭经验、或是参照类比，后期进行安全校核）。进行初步的结构设计，确定总传动、以及确定传动级数（几级传动）。根据总传动比进行分配，计算出各级的分传动比。根据系统需要进行详细的传动结构设计（各个轴系的详细设计），这样的设计一般还在总装图上进行。在结构设计的时候，若发现前期的参数不合理（包括齿轮过大、相互有干涉、制造与安装困难等），就需要及时的返回上面程序重新来过。画出关键轴系的简图（一般是重载轴，当然，各个轴系都做一遍当然好），画出各个轴端的弯矩图、转矩图，从而找出危险截面，并进行轴的强度校核。低速轴齿轮的强度校核。安全无问题后，拆分零件图 随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。山东电动车齿轮
齿轮热处理后没有充分时间让应力释放会出现轮磨削裂纹。山东高精度齿轮
齿面磨损对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。齿面胶合对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。山东高精度齿轮
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