其结构有如下几种:首类是机械传动，第二类是采用同步电机，第三类是采用分频控制的同步电机，第四类是用电子控制的伺服电机。**早采用的是机械传动,**近才发展了电子的结构。目前使用的以采用同步电机的较多。
各类机床的结构持性:虽然各类机床都是以对工件与砂轮的准确传动为目的，但由于结构不同，效果也不一样,操作要求也不一样,但其共同点(RZP除外)都是工件作轴向与径向进给，每次径向进给在0.06mm之内，直到尺寸。砂轮座或工件座能左右窜动使砂轮能均匀磨损。工件轴是由斜齿轮驱动,并带有利车装置以消除间隙。 磨齿的具体的作用有什么？厦门磨齿加工
轿车变速箱的齿轮有很多要求在淬硬后磨齿，从而促进了磨齿机的发展。现在，受到环保和能源因素的制约，电动汽车将大行其道，这将对齿轮的生产产生冲击，因为电动汽车可以不再需要齿轮，而用电动机直接驱动车轮。未来齿轮在产量上有可能会减少，而在精度和质量上将会**提高。CNC机床也几乎很少使用齿轮。但在飞机工业、精密仪器仪表等工业中仍有大量齿轮传动，尤其是像透平机齿轮等高速重载齿轮，磨齿工艺仍然是必要的齿形精加工方法。 惠州齿轮磨齿磨齿的时候要注意哪些事项？
1.铣齿 采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，*适用于单件小批生产。
2.成形磨齿
也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
3.滚齿
属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。
1.铣齿
采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，*适用于单件小批生产。
2.成形磨齿
也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
3.滚齿
属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。 锥形砂轮磨齿法是用锥形砂轮的侧面来形成假想齿条一个齿的齿侧来磨削齿轮的。
磨齿齿轮按照制造方法可分为铸造齿轮、锻造齿轮、镶套齿轮、 焊接齿轮和剖分齿轮等。
磨齿圆柱齿轮的结构分为三部分
磨齿1．轮缘—齿轮的外圈有轮齿的部分；磨齿2．轮毂—齿轮中心装轴的部分；
磨齿3．轮辐—连接轮缘和轮毂的部分，其型式有平板式、辐板式 和辐条式。
磨齿我们测绘的齿轮就是辐板式铸造齿轮。当辐版尺寸较大时，可在辐版上开几个孔，以减 轻齿轮的重量。当齿顶圆直径 d a ≤ d （轴径）或齿根到键槽的距离 H ≤ 2点5 mm 时，可将齿轮和轴 制成一体，称为齿轮轴
磨齿齿轮两端面和轮孔两端面一般制成倒角。
在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用**广。厦门磨齿加工
怎么判断磨齿的好坏程度呢？厦门磨齿加工
用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿，因此称为蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理和滚齿机相同，但轴向进给运动一般由工件完成，由于在加工过程中是连续磨削，所以其生产率在各类磨齿机中是比较高的。它的缺点是砂轮修整困难，不易达到高的精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮，联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高，用机械传动易产生噪声，磨损较快。这种磨齿方法适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。 厦门磨齿加工
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