减速器：ZDY(单级)，ZLY（两级），ZSY(三级)硬齿面圆柱齿轮减速器是按照中华人民共和国专业标准（jb/T8853-1999）生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器，产品经优化设计，具有国际先进水平，该产品广泛应用于冶金，矿山，起重，运输，水泥，建筑，化工，纺织，轻工，造纸等行业的机械传动.
减速器适用范围如下：
1. 高速轴转速不大于1500转/分
2. 齿轮传动圆周速度不大于20米/秒
3. 工作环境温度为-40-45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速器可用于正反两个方向运转。
减速器按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。宿迁F系列减速器维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
宿迁F系列减速器在电机与减速器连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。
减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
减速机传动轴轴承位磨损；
减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有粘着力，优异的抗压强度等综合性能。 当减速器运转时，作用在减速器箱体上的反力矩。
如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 减速器回程间隙小、精度较高。宿迁F系列减速器
所配电机额定输出一定要小于行星减速器额定输出扭矩的2倍。宿迁F系列减速器
减速器主要工作特点：
1. 齿轮采用**度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度HRC56-62
2. 齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触好
3. 传动效率高，单级可达百分之九十八，两级可达百分之九十六，三级可达百分之九十四
4. 体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
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