近年来我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如: 磨齿机砂轮修整装置，实现了对砂轮的压力角精确、连续修整。一种数控成形磨齿机三轴法向砂轮修整装置； 修整装置可实现砂轮在线修整，可实现任意形状、任意规格齿形的精确修整、结构紧凑、工作可靠性高。坐标成形砂轮修整器； 修整器利用圆弧截面金刚滚轮法矢自适应性，通过简单的极坐标运动控制形式即可满足砂轮各种复杂截面型线的修整。二是砂轮修整误差分析方面取得一些成果。如数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿系统及方法，该技术的实现是通过测量磨削的齿轮齿廓误差，反求对应的金刚滚轮磨损信息，然后在砂轮修整阶段实现磨损补偿。运用该技术能有效延长金刚滚轮的使用寿命，降低加工成本，而且该技术容易与数控成形磨齿机的操作系统集成，自动化程度高。数控插补修整砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响，并提出了相应的解决措施，设计出修整装置。 单齿分度展成法磨齿方法根据砂轮形状可采用锥形砂轮磨齿机。衢州磨齿加工厂
（3） 磨削精度高、稳定性好。机床运动相对简单，故运动平稳无冲击。CNC成形砂轮磨齿机采用的伺服控制系统和位置检测技术**提高了机床运动精度。数控砂轮修整技术与机床在机检测技术的运用，有效地保证了成形砂轮磨齿机的磨齿精度。目前，成形磨齿精度可达2～1级，稳定在3级。
（4） 适用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。因成形砂轮磨齿机的优点逐渐显现，20世纪末以来，成形砂轮磨齿机获得了充分发展。 衢州磨齿加工厂成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法。
磨齿小齿轮与高速轴制成一体，称为齿轮轴。大齿轮和低速轴是分开的两个零件，他们的周 向固定采用普通平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定。由于主要承受的是 径向载荷和不大的轴向载荷，所以两轴均采用了单列向心球轴承。轴承采用飞溅润滑方式， 即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起，沿箱盖内壁流入轴承进行润滑。当齿轮圆周 速度v ≤ 2 m / s 时，应采用润滑脂润滑轴承，为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采 用挡油环将其分开。为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承盖和外伸轴之间装有 密封元件（毡圈油封）。毡圈油封用于线速度 ≤ 5 m / s 时，作为防尘、封油之用。
主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。
依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。
1、展成砂轮磨齿机特点
展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 磨齿的安装方式是是什么？
利用磨齿机对齿轮的轮齿进行磨削加工的过程叫做磨齿。分为圆柱形齿轮的内齿磨削和外齿磨削；圆锥齿轮的内齿磨削和外齿磨削，以及伞齿轮的磨削。磨齿磨齿机，磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床。磨齿磨齿用砂轮作为刀ju来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。是一种齿轮精加工用的金属切削机床。用砂轮作为刀ju来磨削已经加工出的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度，这种加工方法称为“磨齿”。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。 碟形砂轮磨齿各类磨齿机中磨齿精度较高的一种。金华磨齿加工厂
用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿。衢州磨齿加工厂
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