3D检测原理：通过激光照射到产品上，反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，3D相机经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI3D相机主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物，要达到要求的精度去满足几何公差，扫描和测量变得很有难度。特别是，针脚之间经常出现扫描数据中的噪声。此外，一些针脚要求传感器具有较大的测量范围，以便准确获取针脚的几何形状。LMI Gocator 2300系列三维智能传感器。深圳Gocator24203D相机角度
解决方案3D激光三角测量传感器可以用于检测轮胎尺寸，胎纹等。通过3D视觉传感器的捕捉，能够实现100%在线检测。后台能够对制造商和轮胎尺寸进行精确分类。由于轮胎制造商数量众多，因此可以建立一个数据库，这样一来，系统的识别性能随着时间的推移而不断提高，从而提高检测效率。轮胎的胎面深度测量值需要在胎面的不同点处确定，也可与旧轮胎回收厂机械工程合作，开发为一个出色的测试系统。：线激光轮廓传感器特点：Goctaor2450专门针对橡胶和轮胎的应用，以及扫描中等大小的物体，如电子元器件、汽车零部件和产品包装。采用全新200万像素成像技术和新的处理器，可实现更高的扫描速度和较好的重复性。蓝色激光可在反光表面应用中提供更精确的数据，能以更高的速度、精度和灵敏度进行检测。能轻松处理低对比度(黑色)和反光金属200万像素成像，嵌入式处理器，优化光学设计更快的描速度和更高的灵敏度通过网页浏览器或SDK设置和控制内置测量工具,无需任何编程可扩展性。 青岛Gocator24103D相机测量高速3D线激光轮廓传感器，2500系列是高速3D线激光轮廓传感器，采用了紧凑且先进的Gocator® 设计。
检测轮胎尺寸和胎纹随着轮胎规格变得更严格，对于供应商来说轮胎的生产、检测形成一种新的挑战。需要更快，更前列的技术，在线和离线时都能够检测的系统。在轮胎方面，要求更加多样化。在轮胎生产、轮胎装配、物流和废旧轮胎处理过程，遇到处于不同的状态的轮胎，有必要进行自动检测和记录，比如：品牌名称、轮胎尺寸和胎面。检测挑战需要检测胎面花纹的凹槽尺寸，2D视觉解决方案无法对低对比度的黑色轮胎进行尺寸信息的测量，比如高度信息。
LMI GOCATOR2420传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用全新的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内较高的X方向分辨率和Z方向重复性(0.2µm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。■出厂前微米级预校准■X方向分辨率高达5.8μm■速度高出Gocator2300系列两倍■通过网页浏览器设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性，可用GocatorGDK及ACCELERATORLMI 视觉3D相机软件下载。
3D的优势2D驱动系统只能在相对于机器人的平面上定位零件。另一方面，配备3D视觉的机器人系统可以识别在三个维度（即X-Y-Z）中随机放置的零件，并精细地发现每个零件的3D坐标。这是机器人拾取和放置的关键能力。Gocator快照传感器将使用蓝色LED结构光的边缘投影与丰富的内置3D测量工具和决策逻辑相结合，以高达6kHz的速度扫描和检测具有停止/移动运动的任何零件特征。蓝色LED将一种或多种高对比度光模式投射到物体上，让立体相机采集全视野3D点云，即使在具有挑战性的条件下也能提供出色的抗干扰的环境光。LMI计量级快照传感器与UR设备的结合提供了一个完整的机器人解决方案，可在机器人视觉引导、质量控制和智能拾取、放置的自动化装配中提供高性能3D解决方案。3D快照传感器或传感器组网系统来完全消除遮挡区域，使连接件能被完整地检测到。嘉兴Gocator26503D相机设置
3D相机高精度可实现精确定位。深圳Gocator24203D相机角度
根据光学影像筛选机的工作原理，筛选机可分为两大类：玻璃盘筛选机和分度盘筛选机 玻璃盘筛选机充分利用玻璃的高透光性以及平整不易变形的特点，可以对产品进行高精度的尺寸与瑕疵检测，同时玻璃盘筛选机不会对产品造成损伤。玻璃盘筛选机一般适用于可以平稳站立于玻璃盘面上的产品。 分度盘筛选机利用金属盘面卡口，使不能平稳站立的产品悬挂在卡口上进行尺寸与瑕疵检测。由于金属盘面一般平整性与稳定不变形性不及玻璃，而且检测过程中产品容易跳动，所以分度盘筛选机的检测精度不及玻璃盘筛选机。同时因为产品一直悬挂于卡口上，在检测过程中容易对产品造成损伤(夹伤、撞伤)。
玻璃筛选机一直在快速转动，无法使用3D相机，因为3D立体线扫相机激光扫描需要在产品静止的状态，而分度盘赛选机可以提供有效静止的环境，常用于组装检测机。 深圳Gocator24203D相机角度
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