GOCATOR2640参数介绍：型号2640激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)26.2-49.5Z方向重复性(μm)0.60安装净距离(CD) (mm)170测量范围MR (mm)190视野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等级2,3R,3B(蓝色，405nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOC...

镜头线激光传感器技术原理（二）：采取三角测量法的激光位移传感器比较高线性度可达1um，分辨率更是可达到。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到，，，适应恶劣环境。激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，由此...

3D智能线激光轮廓传感器GOCATOR 2670参数介绍：型号2670激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)67.0-197.0Z方向重复性(μm)3.0安装净距离(CD) (mm)495测量范围MR (mm)1060视野（FOV）（mm）272-817尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等级2,3R,3B(蓝色，405nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变...

超高分辨率3D激光线轮廓传感器 Gocator 2400传感器设计用于100％检查具有挑战性的目标，例如小型电子部件上的微观特征，以及高速在线应用中的深色材料，如轮胎胎面/侧壁和橡胶板。 200万像素成像仪。每个配置文件分辨率高达1940点视场（FOV）高达194 mm测量范围高达210 mm 概要参数 型号24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018视野 (mm)10-1027-32间隙距离 (mm)19.060.0范围 (mm)625激光蓝色蓝色超高分辨率3D激光线轮廓传感器 Gocator 2400传感器设计用于100％检查...

规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲击,周期11 ms,从X,Y和Z三个方向的正负...

中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用，因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息，从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件，允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中，因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。机器视觉常用ML-U-SR 系列ML-U1615SR-18C，ML-U2515SR-18C，ML-U35...

定位常态检测需要用到定位算子，在拍照过程中，产品都会有偏移的情况，就需要定位的算子来修正偏移。常用的定位方式有：点定位和查找模板。1.定位：主要用于产品水平或者垂直方向的偏移，自身不带旋转修正。2.查找模板：主要用于产品有旋转方向的变化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多种，常用为简单查找模板，其他查找模板为简单查找模板的增强版。）注：在定位算子工作前，需要注册图片来确认模板，后续的定位修正的数值都来自于模板的比对中，注册图片只需在编程时注册一次就可以了，后续发生较大变化时，可以再注册，同样只需注册一次即可，注册时，需要将所有ROI框口重新移位至新的模板图片检测位置，再点击注册，确...

专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用优近的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内比较高的X方向分辨率和Z方向重复性(μm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷，Gocator2400也依然能够执行...

镜头用于焊缝引导，国外在焊接视觉传感上的研究较早且深入，已经有较多的产品投入应用。目前，美国、日本、加拿大等国都有成熟的视觉焊接系统。近年来，国内对基于主动视觉的焊缝跟踪系统的研究逐渐增加，这在国内将会成为趋势，因为其具有精确度高、洁净环保、加工材质类型多样、效率高等优势。激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越普遍地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备零件的焊接。半导体激光器（也称激光二极管）作为激光焊接机器人的焊接热源，使得高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。当今的焊接行业，在机器人领域中一些创新性的增长。 行业内，需要根据高质量规格制造或维修金属零件。此外，降低成本...

LMIGocator2600系列4K+分辨率3D智能线激光轮廓传感器：产品介绍：业内好于的Gocator3D智能传感器系列新加入4K+分辨率线激光轮廓传感器，可测量更细微特征或更大目标物。定制的光学器件和强大的900万像素成像芯片为每个轮廓提供4200个数据点，为宽视野应用实现高分辨率3D扫描和检测，例如电池检测、食品加工、家居建材、汽车、橡胶和轮胎生产以及常见的工厂自动化等应用。性能参数：•900万像素成像•每个轮廓4200个数据点，用于高分辨率测量•视野为71mm时，X方向分辨率高达•优宽X方向视野可达2米（X方向分辨率)•内置测量工具和I/O连接•支持多传感器校准和组网产品亮点：以4...

中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用，因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息，从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件，允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中，因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。视清远心镜头，工作距130/145mm系列,WWH08-130AT。嘉兴MORITEX茉丽特镜头镜头镜头...

LMI GOCATOR2420传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用全新的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内较高的X方向分辨率和Z方向重复性(0.2µm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。■出厂前微米级预校准■X方向分辨率高达5.8μm■速度高出Gocator2300系列两倍■通过网页浏览器设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性，可用GocatorGDK及ACCELERATORCobra系列定焦镜头OPT-COB25...

，在拍照过程中，产品都会有偏移的情况，就需要定位的算子来修正偏移。常用的定位方式有：点定位和查找模板。1.定位：主要用于产品水平或者垂直方向的偏移，自身不带旋转修正。2.查找模板：主要用于产品有旋转方向的变化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多种，常用为简单查找模板，其他查找模板为简单查找模板的增强版。）注：在定位算子工作前，需要注册图片来确认模板，后续的定位修正的数值都来自于模板的比对中，注册图片只需在编程时注册一次就可以了，后续发生较大变化时，可以再注册，同样只需注册一次即可，注册时，需要将所有ROI框口重新移位至新的模板图片检测位置，再点击注册，确保检测ROI是根据注册的图片就行定位...

3D智能线激光轮廓传感器GOCATOR 2670参数介绍：型号2670激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)67.0-197.0Z方向重复性(μm)3.0安装净距离(CD) (mm)495测量范围MR (mm)1060视野（FOV）（mm）272-817尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等级2,3R,3B(蓝色，405nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变...

反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，镜头经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI镜头主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控...

激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性1...

在自动焊应用中，机器人经过精密编程以遵循焊接路径，其中焊炬位置和焊炬角度根据工件设置上的狭窄机械公差指定。 高质量的焊接，必须防止工件和夹具出现任何机械偏差，并且所有焊缝位置必须 100% 准确。 这种方法主要是满足长时间生产高质量焊缝所需的严格公差。工作流程传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。传感器本体到工件的距离也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。当焊枪在焊缝上方正确的定位后，焊缝应该接近条纹的中心，这才能使得摄像机观察到激光条纹和焊缝。MVL-KF5028M-12MP海康1200W...

镜头 LMI GOCATOR2520传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2520是目前市面上超快、紧凑的三维智能传感器。专为高性能微小零部件检测而设计，实现高速度扫描（高达10kHz），超高X方向分辨率（8μm）。采用两百万像素的高速成像芯片，专属优化的光学设计和蓝色激光，意味着扫描高反光物体表面的时候可以获得更非常不错的数据，并实现高重复性。■出厂前预校准，开箱即用■X方向分辨率达8μm■每秒10,000个轮廓，包括三维测量■通过网页浏览器或SDK设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性，可用GDK和GOMAXDTCM110-56-AL DTCM系列高精度双远心镜头(小...

LMIGocator2400系列超高精度线激光轮廓传感器：产品简介：Gocator2410和2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用优近的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内比较高的X方向分辨率和Z方向重复性(μm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光...

3D检测原理：通过激光照射到产品上，反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，镜头经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI镜头主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的...

LMIGocator2400系列超高精度线激光轮廓传感器：产品简介：Gocator2410和2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用优近的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内比较高的X方向分辨率和Z方向重复性(μm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系...

LMIGocator2400系列超高精度线激光轮廓传感器：产品简介：Gocator2410和2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用优近的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内比较高的X方向分辨率和Z方向重复性(μm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系...

LMIGocator2400系列超高精度线激光轮廓传感器：产品简介：Gocator2410和2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用优近的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内比较高的X方向分辨率和Z方向重复性(μm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光...

镜头用于检测连接件针脚缺失及高度的比较好的可靠方案是使用三维扫描技术，能够精确地检测针脚的高度，与严格的管控参数比较，必要时可以及时剔除。Gocator®的优势适应传输带上不同零件的高度改变，确保数据的可靠性相对于零件表面来计算其连接件针脚的高度利用丰富的内置测量工具使连接件针脚检测更快更精确实现较大的扫描范围，且可以利用传感器组网，覆盖更广扫描范围结论使用Gocator意味着在不影响生产速度的情况下对每一个连接件进行100%检测，有效去除有瑕疵的零件。即使在高速的生产过程中也能够精确测量微小的公差，提供完整的在线检测。用户可以及时发现零部件的生产质量问题，立即纠正的同时避免由此带来的经济损失...

APA大功率电流型模拟控制器(OPT-APA6024)APA大功率电流型模拟控制器(OPT-APA6024)产品特点：◆AutosenseTM技术◆可无级调节输出电流◆外部触发功能：将外部信号，如相机的触发信号输入至控制器触发端口，可以使光源进行频闪工作，从而有效延长光源的使用寿命。DPA电流型数字控制器(OPT-DPA2024E)型号OPT-DPA2024E-X电压24V电流2A发光方式常亮/频闪自动检测光源额定电流连接10mA-2A 24V光源手动设置输出电流10mA~2A可设连接器2pin亮度可调级别256级亮度可调保护短路保护 过流保护触发电平触发常用触发模式亮度256级可设常用触发时...

海康1200WKF系列镜头介绍：MVL-KF1228M-12MP12mm，F2.8，1.1"，1200万分辨率，C接口镜头。功能特性高分辨率，画面清晰度均匀性高畸变，高周边光亮比靶面1.1''支持超短工作距，在不同物距下均保持出色光学特性订货型号MVL-KF1228M-12MP。型号MVL-KF1228M-12MP名称12mm，F2.8，1.1"，1200万分辨率，C接口镜头性能焦距12mmF数F2.8~F16像面尺寸Φ17.6mm(1.1'')光学畸变-1.79%近摄距0.1m视场角D（17.52mm）：70.5°H（14.14mm）：59.8°V（10.35mm）：46.2°结构光圈控制手...

海康镜头介绍：MVL-MF5028M-8MP50mm，F2.8，2/3"，800万分辨率，C接口镜头。功能特性超高分辨率，画面清晰度一致低畸变，优异的相对照度消色差设计，搭配彩色相机成像更佳高低温稳定性出色，适用于严苛环境微距效果表现，近距离下光学性能出色订货型号MVL-MF5028M-8MP。型号MVL-MF5028M-8MP名称50mm，F2.8，2/3"，800万分辨率，C接口镜头性能焦距50mmF数F2.8~F16像面尺寸Φ11mm(2/3'')畸变0.01%近摄距0.4m视场角D（11.1mm）：11.67°H（8.45mm）：8.81°V（7.07mm）：7.38°结构光圈控制手动...

海康1200WKF系列镜头介绍：MVL-KF5028M-12MP50mm，F2.8，1.1"，1200万分辨率，C接口镜头。功能特性高分辨率，画面清晰度均匀性高畸变，高周边光亮比靶面1.1''支持超短工作距，在不同物距下均保持出色光学特性订货型号MVL-KF5028M-12MP。型号MVL-KF5028M-12MP名称50mm，F2.8，1.1"，1200万分辨率，C接口镜头性能焦距50mmF数F2.8~F16像面尺寸Φ17.6mm(1.1'')光学畸变-0.05%近摄距0.3m视场角D（17.52mm）：18.9°H（14.14mm）：15.1°V（10.35mm）：11.2°结构光圈控制手...

日本Computar镜头 Computar百万像素系列放大镜头：MLM-3XMP,MLH-10X，日本Computar工业镜头在机器视觉领域久负盛名，其中Computar百万像素系列放大镜头以其强大的技术优势广泛应用于各大领域。型号MLM-3XMPMLH-10X靶面尺寸2/3"1/2"放大率0.3×~1.0×0.084×~0.84×成像尺寸(mm)8.8×6.6(Φ11)6.4×4.8(Φ8)光圈范围(F-Stop)F4.5~F22CF5.6~F32C小物距(M.O.D)0.09m0.1524m控制光圈手动手动聚焦手动手动变焦手动手动小物距时视场范围(D×H×Vmm)2/3"(36.7~10....

镜头分为以下四种：1、依据焦距分类有固定焦距式、伸缩式、自动光圈或手动光圈等类型。2、依据焦距数字大小区分分类有标准镜头、广角镜头、望远镜头等类型。3、依据光圈分分类有固定光圈式(fixediris)、手动光圈式(manualiris)、自动光圈式(autoiris)等类型。4、依据镜头伸缩调整方式分类有电动伸缩镜头、手动伸缩镜头等类型。在这里主要讲我们机器视觉用的工业光学镜头，常规的有FA定焦镜头，远心镜头两种。目前国内外镜头并存的局面，国外品牌主要有MORITEX，computar,RICOH等，国内品牌主要有海康，视清，灿锐等。使用上国产的性能也非常不错。欢迎大家交流生意机会。compu...