中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用，因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息，从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件，允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中，因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。机器视觉常用ML-U-SR 系列ML-U1615SR-18C，ML-U2515SR-18C，ML-U3518SR-18C，ML-U5022SR-18C。南京广角镜头的价格
LMI 镜头助力3C零部件尺寸测量：要求测量软件适用所有零部件的检测，对软件适用性要求较强要求检测视野兼顾5x5~500x500mm的范围，需要开发新工具对图像进行拼接。需求描述：传感器装在设备上，移动平台带着产品在传感器下方移动，传感器将检测到的产品特征尺寸输出 、同时实现XYZ三维方向的尺寸检测平面XY方向重复测量精度要求20μm，高度Z方向重复测量精度要求10μm，实现产品三维立体图显示和尺寸自动测量。传感器内置拼接工具将扫到的图像进行拼接，生成一个三维可视化表面，后来通过内置算法工具输出特征测量值结果，专门开发图像拼接工具(即使在传感器视野很小的情况下，也可以通过拼接工具将小视野拼成大视野。南京广角镜头的价格视清DTCM系列DTCM111-26-AL 高精度双远心镜头(小靶面),比较高支持1.1”靶面相机。
定位常态检测需要用到定位算子，在拍照过程中，产品都会有偏移的情况，就需要定位的算子来修正偏移。常用的定位方式有：点定位和查找模板。1.定位：主要用于产品水平或者垂直方向的偏移，自身不带旋转修正。2.查找模板：主要用于产品有旋转方向的变化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多种，常用为简单查找模板，其他查找模板为简单查找模板的增强版。）注：在定位算子工作前，需要注册图片来确认模板，后续的定位修正的数值都来自于模板的比对中，注册图片只需在编程时注册一次就可以了，后续发生较大变化时，可以再注册，同样只需注册一次即可，注册时，需要将所有ROI框口重新移位至新的模板图片检测位置，再点击注册，确保检测ROI是根据注册的图片就行定位。
在自动焊应用中，机器人经过精密编程以遵循焊接路径，其中焊炬位置和焊炬角度根据工件设置上的狭窄机械公差指定。 高质量的焊接，必须防止工件和夹具出现任何机械偏差，并且所有焊缝位置必须 100% 准确。 这种方法主要是满足长时间生产高质量焊缝所需的严格公差。工作流程传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。传感器本体到工件的距离也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。当焊枪在焊缝上方正确的定位后，焊缝应该接近条纹的中心，这才能使得摄像机观察到激光条纹和焊缝。高分辨率远心镜头（110MM）XF-MT2X110B.
Gocator 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器，采用了很好紧凑很先进的智能传感器设计，可实现高达10kHz的检测速度，集扫描，测量,产品介绍：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D线激光轮廓传感器，高灵敏度的蓝色激光和紧凑设计，以高达10kHz的速度进行在线检测，集扫描，测量和控制于一体，多种视野可选，比较高视野达100mm，定制的200万像素成像技术、优化的光学设计和蓝色激光，使Gocator2500系列在扫描有光泽和低对比度物体表面上能够获得更清晰、高重复性以及可靠的3D数据，是电池和消费类电子产品在线检测的理想选择。另外，产品被广泛应用于橡胶和轮胎行业以及工厂自动化。性能参数：比较大视野范围至100mmX方向分辨率达8微米通过网页浏览器或SDK进行设置和控制内置测量工具,无需任何编程可扩展性，可用GDK和GOMAX优化光学设计以获取更质量的扫描数据适应于目标物不同角度检测，提供设置灵活性处理不同材质和表面类型产品亮点：高检测速度与精度.DTCM110-56-AL DTCM系列高精度双远心镜头(小靶面)。南京广角镜头的价格
高分辨率远心镜头（110MM）XF-MT08X110.南京广角镜头的价格
3D检测原理：通过激光照射到产品上，反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，镜头经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI镜头主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物，要达到要求的精度去满足几何公差，扫描和测量变得很有难度。特别是，针脚之间经常出现扫描数据中的噪声。此外，一些针脚要求传感器具有较大的测量范围，以便准确获取针脚的几何形状。南京广角镜头的价格
