重庆整套柔性上料机解决方案

司巴克柔性振动盘利用独特的音圈电机控制技术同时操控4个音圈电机,使振动盘内工件任意方向移动、聚散和翻转,现已录入11种动作模式,动作可根据用户需求随意组合,间歇式震动,降低产品表面划伤概率;内含4路IO输入及4路IO输出,串口通讯、以太网、直振驱动器、外拓2路光源控制IO输入功能可任意配置,标配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;丰富的外设端口资源,可适配多种工作场景,内置光源并标配两路外部光源输出,方便用户追加光源; 司巴克柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题,由于具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。采用先进的自动化技术，能够实现高速、高精度的上料作业，提高生产效率。重庆整套柔性上料机解决方案

司巴克科技股份有限公司研发的柔性上料站，是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统，迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要，取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合，解决了传统方案，实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用方便、上料更简单的效果，迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。吉林智能柔性上料机应用范围通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率，引起物料产生共振。

柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作；使用的组态界面，能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接，通过调整平台振动参数以确定的零部件更佳偏转角度和更短的送料路径，以及更快的生成配方导入生产。柔性振动盘支持11种震动方式，可存储15种震动方式配方；支持配方导入导出，并可快速切换；支持IO和EtherNet（TCP/IP）触发；自带4色RGB背光。通过在线建模达到更小的生产换型节拍，支持一键清料等；

随着科技的不断进步，柔性上料机的未来发展趋势将更加智能化和自动化。未来，柔性上料机将更加注重人机交互和智能化控制，实现更加准确的物料输送和检测。同时，柔性上料机也将更加注重环保和节能，采用更加环保的材料和节能技术。柔性上料机的使用注意事项在使用柔性上料机时，需要注意以下事项：（1）定期检查设备的各个部件是否正常，如有异常应及时处理。（2）在设备运行过程中，应保持设备周围环境的清洁和干燥，避免灰尘和潮湿对设备的影响。（3）在设备运行过程中，应注意观察设备的运行状态和物料的位置和数量，如有异常应及时处理。（4）在使用过程中，应遵守设备的操作规程和安全规范，确保设备和人员的安全。柔性上料机广泛应用于汽车零部件、3C电子、航天、5G/芯片半导体等精密制造行业。

视觉定位系统设于柔性送料器的一侧，在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机，视觉相机位于上料盘的上方，当视觉相机拍照后，视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器，软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理，然后执行动作，并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序，软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接，震动时，由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号，使得柔性振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接，进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。柔性振动盘是一种用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人。湖南整套柔性上料机按需定制

上料盘采用柔性特殊高分子料盘，一体开模成型，极大降低上料盘与零件之间的摩擦，保证稳定的上料效率。重庆整套柔性上料机解决方案

调试柔性振动盘的振动力主要有以下几个步骤：1.确定物料的固有频率。物料的固有频率是指物料在受到外力作用时产生共振的频率，不同的物料有不同的固有频率。一般来说，物料越轻、越小、越硬，其固有频率越高；反之，则越低。可以通过实验或查阅资料来确定物料的固有频率范围。2.调节柔性振动盘控制器的频率参数。柔性振动盘控制器是用来控制音圈电机工作的设备，它可以调节音圈电机的工作频率和相位。一般来说，要使物料产生共振，需要将音圈电机的工作频率调节到接近物料的固有频率附近，这样可以使物料处于活跃（易运动）状态。3.观察物料在上料盘上的运动情况。在调节好音圈电机的工作频率后，可以观察物料在上料盘上的运动情况，判断是否达到了理想的送料效果。如果物料能够顺利地沿着预设的方向移动并形成排列，则说明振动力适中；如果物料堆积或跳跃，则说明振动力过大；如果物料停滞或散乱，则说明振动力过小。4.微调柔性振动盘控制器的相位参数。如果观察到物料在上料盘上运动不均匀或不稳定，则可以微调柔性振动盘控制器的相位参数，以改变音圈电机之间的相位差，从而改变上料盘上产生的相干波形状和方向，使其更符合物料运动规律。重庆整套柔性上料机解决方案

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