柔性视觉选料的关键是利用机器人3D视觉定位系统,基于三角测量法的原理,通过立体相机的快速扫描,获取工件的点数据,通过对点数据进行3D建模,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,让机器人拥有像人一样的视觉能力,使其在生产线中实现对目标的分拣和抓取,降低生产的错误率,减少工业生产环节的成本,解决无序工件的抓取难题。在小型异形零件工件的自动化生产中,需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工,然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。现有技术中,采用人工的方式完成小型异形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不仅工作劳动强度大,而且导致生产加工效率低下。而柔性视觉选料能够克服上述不足,自动完成异形零件的自动排列上料工作,减轻工人的劳动负担,提高工作效率,满足现在的智能化要求和多个品种使用一个工装的定位问题。3D视觉识别系统能够解决柔性化工装的问题,替代了传统的工装夹具,为传统制造业(例如劳动密集型生产线、机械、铸造等领域)提供自动化、智能化、无人化的上料、拾取、分拣等应用解决方案。能够替代手工各工序的自动化设备,能以单台或数台柔性振动盘替代手工流水线上异形件的大部分手工装配过程。天津国产柔性上料机
柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性上料系统以音圈电机为动力源,四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在振动盘平台的四个内角位置,通过振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃(易运动)状态。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成)、盖板及振动盘控制器等组成。天津制造柔性上料机联系方式柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。
柔性振动盘具备如下七大优势:(1)适合大部分几何形状的零件:大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤减小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;(7)易集成、易配置:送料器各项参数简单易配置,界面人性化。
柔性上料机作为自动化生产线上的重要一环,其应用场景且多样,涵盖了从精密电子制造到重型机械加工的众多行业。在智能手机、平板电脑、可穿戴设备等电子产品的生产过程中,柔性上料机扮演着至关重要的角色。例如,在PCB板(印刷电路板)的组装线上,柔性上料机能够精细地将微小的电阻、电容、IC芯片等电子元器件按照预定的位置和角度排列并输送到装配工位。这些设备通过高精度的视觉识别系统,确保每个元件都能准确无误地放置,提高了组装效率和产品质量。柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题。
我国目前正处于工业4.0升级的关键时期,在很多制造企业中,中小零件的自动上料是企业自动化生产的重要环节,上料时间通常占辅助时间的20-70%,这其中会有很多不规则的零件上料问题一直是困扰企业的难题,假如企业有多种零部件需要上料,需要搭配多个传统振动盘来实现,不光效率低成本高,而且容易卡料,特别是0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料容易叠片,分不开。为了达到自动化柔性生产,依靠重要算法和完备的研发能力,结合客户复杂的工业场景和需求,为其提供视觉散料柔性振动盘解决方案,适用于尺寸为0.1至170mm的零件。利用视觉软件界面,可使得各种不规则零件在客户的设置要求下呈现合适的排列并被机器人拾取。英奥斯柔性供料系统对不规则物体实现效率高、操作简单,包容性高,能满足制造企业对效率品质高的追求。江西整套柔性上料机售后服务
自动化程度高:采用PLC控制系统和伺服电机驱动,实现全自动化上料作业。天津国产柔性上料机
英奥斯科技的柔性上料机具备以下明显优点:首先,其高度的自动化和智能化特性使得生产效率大幅提升。柔性上料机能够自主完成上料过程,减少人工干预,从而提高生产线的整体运转效率。同时,智能化的控制系统能够精细地控制上料量和速度,确保生产过程的稳定性和连续性。其次,英奥斯科技的柔性上料机具备出色的灵活性和适应性。它能够适应不同类型、不同规格、不同材质的物料,满足生产线多样化的上料需求。这种灵活性使得柔性上料机在应对复杂多变的生产任务时表现出色,能够快速调整上料策略,确保生产过程的顺畅进行。此外,英奥斯科技的柔性上料机还注重精确性和稳定性。通过先进的视觉识别系统和智能控制技术,柔性上料机能够实现对物料的精细识别和定位,确保每次上料都准确无误。同时,设备的高稳定性和可靠性也保证了长期运行中的稳定性和一致性。然后,英奥斯科技的柔性上料机还具备易于维护和升级的特点。其模块化设计使得设备的维护和更换部件更加方便快捷,降低了维护成本和时间。同时,随着技术的不断进步和应用的深入,柔性上料机也可以进行升级和改造,以适应更多的生产需求。天津国产柔性上料机