柔性振动盘利用独特的音圈电机控制技术同时操控4个音圈电机,使振动盘内工件任意方向移动、聚散和翻转,现已录入11种动作模式,动作可根据用户需求随意组合,间歇式震动,降低产品表面划伤概率;内含4路IO输入及4路IO输出,串口通讯、以太网、直振驱动器、外拓2路光源控制IO输入功能可任意配置,标配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;丰富的外设端口资源,可适配多种工作场景,内置光源并标配两路外部光源输出,方便用户追加光源; 司巴克柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题,由于具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。操作简单:采用人机界面设计,操作简单方便,减少了人员培训成本。四川柔性上料机服务
柔性振动板应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,是解决工业自动化设备供应的主要设备。基于柔性振动给料技术,各种运动,零件可以向任何方向移动,无循环,零件损坏小,材料盘可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合共振技术,无其他电源。这些就是柔性振动盘的应用领域了,可以看出随着工控自动化领域的不断发展,柔性振动盘的应用也越来越广,越来越成为一个重要的部件。 四川柔性上料机服务柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题。
传统的振动盘由脉冲电磁线圈、控制器、倾斜弹簧片和材料盘组成。内部工件通过这种扭转摆动振动在轨道上运行,因此受到了很大的限制。由于传统振动盘存在诸多不足,随着科学技术的发展和自动化生产线的进料需求,柔性振动盘开始引起人们的关注。顾名思义,柔性振动盘也是一种振动盘,它主要不同于传统的振动盘,即软。一、结构上的“柔”:传统的振动盘电磁线圈和弹簧片结构驱动铁材料板振动,属于刚性材料。虽然材料板采用喷胶软化处理,但振动力也通过硬材料碰撞传递给工件。柔性振动板采用现代新型音圈电机作为动力源,材料板采用柔性材料,音圈电机产生上下直线运动,驱动工件运动,而不是通过振动碰撞,这是柔性结构的柔性。二、控制上的“柔”:柔性振动盘在结构上做到柔了,还是远远不够的,柔性振动盘的“柔”更是体现在控制系统上。它控制里的每一个音圈电机的动作,是软性料盘里面工件做翻转、散开、收拢、移动等,配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料,这就是控制上的“柔”体现在智能化。
柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,音圈电机具有定子和动子,音圈电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于音圈电机的周侧,音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于音圈电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处,音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接,四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置,构成四振源三轴振动平台,实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作,能够较好的实现零部件的翻转和移动,振动效果好;承载平台的底面为四边形结构,并且振动器的个数为四个,使得承载平台的振动效果,零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好,能够较快的实现零部件的姿态改变;承载平台的底面由可透光材质制成,并且承载平台的下侧设有led背光灯,使得摄像装置的拍摄清晰度高,识别以及拾取效率高。通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,让机器人拥有像人一样的视觉能力。
在设计阶段,还需要进行仿真和优化,确保设计的合理性。同时,需要考虑到制造、装配和调试等后续环节的可行性。二、制造阶段在制造阶段,需要根据设计图纸进行制造。制造过程包括以下步骤:1.下料:根据设计图纸进行下料,选择合适的材料和切割方式;2.加工:对下料后的材料进行加工,包括车削、铣削、钻孔等;3.组装:将加工好的零件进行组装,确保结构的稳定性和精度;4.调试:对组装好的设备进行调试,确保设备的正常运行。在制造过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的材料和加工方式,确保制造质量和效率;2.严格控制加工精度和装配精度,确保设备的稳定性和可靠性;3.加强质量检验和控制,确保制造出的设备符合设计要求。柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。四川柔性上料机服务
可根据客户的不同需求进行定制,适用于各种不同的生产场景,具有很强的适应性。四川柔性上料机服务
与快速发展的现代加工和装配自动化技术相比,上料自动化技术发展相对落后,多产品物料的上料成为装配中的薄弱环节,尤其在一些精度要求高的自动装配作业,如机械电子产品物料(手机、数码相机等)的自动装配中,由于装配物料多而精细、形状复杂且装配精度要求高,严重的影响了其自动化上料效率,传统的振动盘自动化装配线主要实现单一品种的大批量装配,优点是生产率高,设备利用率高,单个物料装配成本低。但只能加工一种或几种相类似的物料,一台设备无法进行多种物料自动上料。随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。而柔性振动盘结合机械手视觉效果抓取,可储存多种物料的选料程序,一分钟切换产品品种生产,适应了当今柔性小批量生产多品种的自动化要求。四川柔性上料机服务