柔性振动盘的软件决定了用户的操作是否便利,每一款软件的价值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人机界面和人机交互性,用户在选择不同零件整列时能快速上手,节省调试时间。柔性振动盘的控制器由公司自主研发,设计线路时,工程师考虑了现场的电磁干扰、用户控制信号进行隔离保护、以及对线路板的拼接时都是提出了更高的要求,一切考虑以用户使用体验为准。打造一款好用、耐用的柔性振动盘,目标成为柔性工厂不可或缺的振动盘品牌;司巴克自动化在以后的发展中,还将继续坚定公司的发展战略,打造零件整列一站式服务供应商。设备运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、设备使用寿命长。贵州整套柔性上料机哪家好
视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接,进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动,使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。浙江国内柔性上料机解决方案柔性振动盘根据物料调节振动频率,避免物料堆叠,快速调整物料位置和姿态,提高视觉识别率。
机器人柔性供料系统是近年来柔性生产的产物,那么机器人柔性供料系统怎么样呢,优势在哪里?机器人柔性供料系统区别与传统供料系统,可以不需要更换设备就可以实现多种产品的生产,而传统供料系统的识别物料对象和标准都是固定好,供料系统不能随之变化,造成供送产品单一,想生产新产品还需要买新系统,成本大,效率低,已不适应当下多品种小批量的市场需求。目前电子产品装配线上,种类日趋多样,电子配件更是种类繁多,不同配置、外形的电子元件供料对产线的成本和效率是很大的挑战,而机器人柔性供料系统运用机器人视觉和柔性振动盘在同一装配线上制造不同的产品,更加灵活方便的进行柔性制造。
柔性供料工作站的主要部分有以下几个:机器人:机器人负责抓取、移动、放置物料。机器人的选择要根据物料的形状、重量、尺寸等因素确定,同时要考虑机器人的速度、精度、稳定性等性能指标。柔性振动盘:柔性振动盘是柔性供料的主要组成部分,它可以通过振动使物料达到特定形态,从而使视觉系统可以识别到物料以便下一步的抓取。一般通过物料的尺寸去进行柔性振动盘的选型,目前国产的柔性振动盘已经有较为可靠的产品质量和较为稳定的应用表现。视觉系统:视觉系统是柔性上料工作站的检测部分,负责对物料的位置、方向、状态等信息进行采集和反馈,以便机器人进行准确的抓取和放置。视觉系统的选择要根据物料的特征、环境条件等因素确定,同时要考虑视觉系统的灵敏度、精度、响应时间等性能指标。控制器:控制器是柔性上料工作站的控制部分,负责对机器人、传送带、感应器等设备进行协调和指令下达,以实现柔性上料工作站的高效运行。控制器的选择要根据柔性上料工作站的复杂度、灵活度等因素确定,同时要考虑控制器的处理能力、通信能力、可编程能力等性能指标。柔性振动盘是一种用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人。
随着工业自动化技术的飞速发展,各种复杂异形零件的需求量与日俱增,复杂异形工件手工装配方式存在着工作效率低、劳动力成本高、管理任务繁重等问题,为了解决复杂异形零件工装上料迫切需要解决的难题,创新传统的振动盘供料方式,目前开发出了新的柔性振动盘自动化上料工艺,可以提高异形件装配效率和产品质量、降低生产成本,能够替代手工各工序的自动化设备,能以单台或数台柔性振动盘替代手工流水线上异形件的大部分手工装配过程。视觉识别,解决立体不规则物料的定位不准确问题,实现高定位抓取率。福建柔性上料机应用范围
可根据客户的不同需求进行定制,适用于各种不同的生产场景,具有很强的适应性。贵州整套柔性上料机哪家好
柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,音圈电机具有定子和动子,音圈电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于音圈电机的周侧,音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于音圈电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处,音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接,四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置,构成四振源三轴振动平台,实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作,能够较好的实现零部件的翻转和移动,振动效果好;承载平台的底面为四边形结构,并且振动器的个数为四个,使得承载平台的振动效果,零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好,能够较快的实现零部件的姿态改变;承载平台的底面由可透光材质制成,并且承载平台的下侧设有led背光灯,使得摄像装置的拍摄清晰度高,识别以及拾取效率高。贵州整套柔性上料机哪家好