随着工业自动化技术的飞速发展,各种复杂异形零件的需求量与日俱增,复杂异形工件手工装配方式存在着工作效率低、劳动力成本高、管理任务繁重等问题,为了解决复杂异形零件工装上料迫切需要解决的难题,创新传统的振动盘供料方式,目前开发出了新的柔性振动盘自动化上料工艺,可以提高异形件装配效率和产品质量、降低生产成本,能够替代手工各工序的自动化设备,能以单台或数台柔性振动盘替代手工流水线上异形件的大部分手工装配过程。司巴克柔性供料系统对不规则物体实现效率高、操作简单,包容性高,能满足制造企业对效率品质高的追求。青海柔性上料机哪家好
柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作;使用的组态界面,能够支持多种上位机PC、PLC、以及工业机器人的无缝对接,通过调整平台振动参数以确定的零部件更佳偏转角度和更短的送料路径,以及更快的生成配方导入生产。柔性振动盘支持11种震动方式,可存储15种震动方式配方;支持配方导入导出,并可快速切换;支持IO和EtherNet(TCP/IP)触发;自带4色RGB背光。通过在线建模达到更小的生产换型节拍,支持一键清料等;福建小型柔性上料机售后服务柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向,保证了机器人的拾取成功率。
传统振动盘上料,遇到薄片类的零件容易叠片,分不开,而柔性上料工作站采用多向振动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好地解决了0.2mm以下的薄片零件上料问题。2.当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使工件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,费时费力,稳定性差,而且振动盘容易卡料,而司巴克柔性上料工作站结合视觉抓取,可存储多种工件的选料程序,一分钟切换产品种类生产,十分切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。3.异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好快速排序选别,而司巴克柔性上料工作站基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。
柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,音圈电机具有定子和动子,音圈电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于音圈电机的周侧,音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于音圈电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处,音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接,四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置,构成四振源三轴振动平台,实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作,能够较好的实现零部件的翻转和移动,振动效果好;承载平台的底面为四边形结构,并且振动器的个数为四个,使得承载平台的振动效果,零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好,能够较快的实现零部件的姿态改变;承载平台的底面由可透光材质制成,并且承载平台的下侧设有led背光灯,使得摄像装置的拍摄清晰度高,识别以及拾取效率高。安全可靠:采用多重安全保护措施,确保设备的安全运行。
柔性振动盘的应用低压电器领域:柔性振动盘可用于插座LN极插座零件、开关面板、开关按钮、继电器等物料的分拣、组装、包装,形成一整条全自动化产线。汽车零部件领域:柔性振动盘可用于精密加工、零件搬运和装配等操作。其较大的振幅和高频率使其能够轻松处理各种类型的工件,并且具有较高的准确性和灵活性。3C电子领域:柔性振动盘可用于FPC柔性电路板、LOGO、相机镜框、手机支架、按键等原料,通过视觉检测和柔性工作站配合,振动分拣物料。电子半导体领域:柔性振动盘可用于芯片、继电器、电子器件、喇叭、电容电阻等物料分拣。医疗领域:柔性振动盘可用于异形件、牙箍固定件、链接件等物料进行分拣。五金零部件:柔性振动盘可用于五金薄片、冲压片、异形弹簧的分拣。橡胶塑料领域:柔性振动盘可用于O型圈、硅胶、塑料件、橡胶、橡胶片的分拣。通过视觉检测系统、柔性振动盘、柔性工作站的配合,实现对不同物料的分拣上料,可以直接应用到自动化设备中。柔性振动盘利用独特的音圈电机控制技术同时操控4个音圈电机,使振动盘内工件任意方向移动、聚散和翻转。西藏国内柔性上料机售后服务
上料盘采用柔性特殊高分子料盘,一体开模成型,极大降低上料盘与零件之间的摩擦,保证稳定的上料效率。青海柔性上料机哪家好
柔性送料振动原理:人工将零件加料至柔性振动盘料仓,通过料仓的振动送料至柔性振动盘料盘。柔性振动盘以电机为动力源,四个电机相当于四个震点分布在柔性振动盘的四个内角位置。通过控制电机工作,零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。其次就是通过柔性振动盘视觉系统识别振动盘内的多个零件位置信息,再将多个坐标数据发送给机器人,进行下一个阵列摆盘或组装的加工工序。在产线上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解决方案能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。青海柔性上料机哪家好