当提取物料时,音圈电机停止振动,软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息,通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息(即物料的x、y轴和/或z轴方向的状态信息)发送至软件控制器的执行程序(工业机器人控制程序),由软件控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人,由工业机器人将物料取出。柔性振动盘的三轴振动技术,能够温和地处理零部件,能够从任意方向移动零部件,包括每种零部件的合适翻转幅度,无需重复送料,降低了零部件磨损程度,平台可拆卸,料盘更换方便,一键清料,省时、省力、省钱。通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率,引起物料产生共振。云南智能柔性上料机代加工
英奥斯科技柔性上料机在工业生产中展现出了明显的成本降低能力。首先,它通过高度自动化和智能化的作业方式,大幅提高了生产效率。柔性上料机能够连续、准确地完成上料任务,减少了人工操作的等待时间和误差,使得生产线能够更加高效地运转。这种高效的生产方式不仅提高了产量,还降低了单位产品的生产成本。其次,柔性上料机有效降低了人力成本。它替代了人工完成繁琐、重复的上料工作,减少了生产线上的操作人员数量。这不仅降低了直接的人力成本,还减轻了工人的劳动强度,使他们能够从事更高附加值的工作。同时,由于柔性上料机的精细性和稳定性,减少了因误操作导致的浪费和返工,进一步降低了人力成本。此外,柔性上料机在物料管理方面也表现出色。它能够根据生产需求实时调整上料量和上料速度,避免了物料积压和浪费。这种精细的供料控制不仅降低了物料库存成本,还确保了物料按需供应,避免了因供料不足或过量而导致的生产中断和浪费。四川智能柔性上料机诚信合作柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向,保证了机器人的拾取成功率。
传统的振动盘由脉冲电磁线圈、控制器、倾斜弹簧片和材料盘组成。内部工件通过这种扭转摆动振动在轨道上运行,因此受到了很大的限制。由于传统振动盘存在诸多不足,随着科学技术的发展和自动化生产线的进料需求,柔性振动盘开始引起人们的关注。顾名思义,柔性振动盘也是一种振动盘,它主要不同于传统的振动盘,即软。一、结构上的“柔”:传统的振动盘电磁线圈和弹簧片结构驱动铁材料板振动,属于刚性材料。虽然材料板采用喷胶软化处理,但振动力也通过硬材料碰撞传递给工件。柔性振动板采用现代新型音圈电机作为动力源,材料板采用柔性材料,音圈电机产生上下直线运动,驱动工件运动,而不是通过振动碰撞,这是柔性结构的柔性。二、控制上的“柔”:柔性振动盘在结构上做到柔了,还是远远不够的,柔性振动盘的“柔”更是体现在控制系统上。它控制里的每一个音圈电机的动作,是软性料盘里面工件做翻转、散开、收拢、移动等,配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料,这就是控制上的“柔”体现在智能化!
英奥斯科技柔性上料机根据其设计原理和应用场景的不同,主要分为以下几类:首先,柔性重力上料机是一种利用重力来运输物料的设备。这种上料机与传统的重力滚筒设计类似,通常使用手动力来移动包裹,提供了一条简单、便携的装配线,适用于运输箱子、容器和其他扁平形状的物品。其次,动力柔性上料机则使用小型电机以稳定的速度移动皮带或链条来输送物料。这种上料机具有扩展和收缩的能力,使得运输和接收、仓库、配送中心和装配线可以更快地移动物料,提高了生产效率。此外,根据供料方式的不同,柔性上料机还可以细分为重力式柔性供料器、螺旋式柔性供料器、振动式柔性供料器和气力式柔性供料器等。重力式柔性供料器主要通过物料本身的重量作为驱动力,将物料自然地输送到生产线上;螺旋式柔性供料器则是通过螺旋的旋转来输送物料,适用于产品稳定性要求较高的场合;振动式柔性供料器通过振动的方式将物料输送到生产线上,适用于粉末和颗粒状的物料输送;而气力式柔性供料器则是利用气流的作用将物料输送到生产线上,适用于对品质要求较高且易受破坏的物料输送。司巴克柔性上料工作站采用多向振动分散零件,视觉拍照定位,很好地解决了薄片零件上料问题。
柔性上料机主要有两种类型:柔性重力上料机和动力柔性上料机。柔性重力上料机利用重力来运输箱子、容器和其他扁平形状的物品,而动力柔性上料机则使用小型电机以稳定的速度移动皮带。这些上料机具有以下几个特点:灵活性:柔性上料机能够在狭窄的地方扭转、转动和蜿蜒曲折,使设计工程师和生产线操作员能够灵活地将上料机与现有设备轻松集成。高效性:通过扩展和承包能力,柔性上料机可以更快地移动物料,提高生产效率。可编程性:柔性上料机可以设置或编程为以特定间隔启动和停止,以与机器人或其他过程同步。兼容性强:柔性上料机具有的模块化组件,可以轻松调整整个上料系统,以适应生产要求的变化。柔性振动盘的三轴振动技术,能够温和地处理零部件,能够从任意方向移动零部件。云南智能柔性上料机代加工
自主开发的视觉抓取系统,可存储多种物料的选料和配置程序,安装调试简单,一键完成品种切换。云南智能柔性上料机代加工
研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合,解决了传统方案,实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、上料更简单的效果,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。云南智能柔性上料机代加工