松下伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下
  • 型号
  • MSMF042L1I2M
松下伺服电机企业商机

伺服电机允许轴端负载确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损3、比较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。伺服电机安装注意在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)竭力使轴端对齐到比较好状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。松下伺服电机过载保护。浙江松下伺服电机转速范围

松下伺服电机-电子齿**能

具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。通过此功能,可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量,由于高位控制器的脉冲输出能力的限制,电机达不到所要的速度时,可以增大指令脉冲频率。

*1全闭环控制时,请固定指令分倍频。有发生Err25.0(混合偏差过大异常保护)的情况。*2虽然分母、分子的数值可设定为任意值,但在设定了极端的分频比或者倍频比时,无法保证其动作。请在1/1000〜8000倍之间选取分频·倍频比的范围。此外,即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下,由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2(指令脉冲倍频异常保护)。 南京实惠的松下伺服电机松下伺服电机MHMF082L1U2M。

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器(42Pin,43Pin)以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling(输出增益设定)可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0~28-选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0~[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时,用电机速度[r/min]=Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0~28-选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0~[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时,用转矩指令[%]=Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0~2-选择模拟监视器的输出方式。0:带符号数据输出-10V~10V1:***值数据输出0V~10V2:带零漂数据输出0V~10V(5V中心)

松下伺服电机-INP保持时间

Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时,设定保持时间。0:保持时间无限大,到有下一个位置指令时,持续ON的状态。1~30000:持续只在设定值[ms]ON的状态。但是,保持时,一旦有位置指令,则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时,设定定位判定延迟时间。0:无定位判定延迟时间,以无位置指令开始立即判定。1~30000:只在设定值[ms]定位判定开始时间会延迟。但,延迟时间中一旦有位置指令,则会重设延迟时间,此时的位置指令为0时,再度延迟时间的计算从0开始。 松下伺服电机型号: 50W 100W 200W 全系列。

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2(INP2)位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关,通常位置偏差是本设定值以下时为ON。(通过位置指令的有无等不可判定。)出厂时的设定单位是指令单位,可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更,请注意。

设定输出定位完成信号2(INP2)位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关,通常位置偏差是本设定值以下时为ON。(通过位置指令的有无等不可判定。)出厂时的设定单位是指令单位,可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更,请注意。 MSMF/MHMF302L1H6M低惯量/高惯量3KW刹车电机。嘉兴松下伺服电机出现err

松下伺服电机手动运行。浙江松下伺服电机转速范围

松下伺服电机-电机试运行

电机试运转可在连接器CN1未连接的状态下进行试运转。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电机试运转时,继续按▲直至显示切换为。按持续(约5秒)则会增加如右图显示的「-」。准备阶段1伺服尚未准备的情况(错误发生或者主电源切断的状态)■接着,持续按,直至显示变为を。持续按(约5秒)则会移动如右图的小数点「・」。准备阶段2伺服未准备时或者已输入SRV-ON信号的情况■伺服ON后,按▲则往正方向旋转,按▼则往反方向旋转,用Pr6.04「JOG试运转指令速度」设定的速度旋转。注1)在进行试运转时,请务必将电机与负载分离,取下连接器CN1。注2)在进行试运转时,请正确设定增益相关参数,以防发生振动等不良。特别是计除负载时,请将Pr0.04「惯量比」设定为0。注3)请置于速度控制模式进行试运转。请将参数等的各种设定在速度控制下正常运作。注4)试运转时SRV-ON生效,显示为若中途试运转中断则通过外部指令进行运作。No.SX-ZSV00014-38-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)绝对式编码器的清零绝对式编码器的多圈数据及错误清零。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示 浙江松下伺服电机转速范围

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