A6松下伺服电机:功能码
(1)读取线圈(01h)发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址01h01h81h线圈起始地址高位数据字节数(N)例外码低位数据1CRC低位线圈数高位数据2高位低位CRC低位高位数据NCRC低位高位·*返回由线圈起始地址中设置的地址开始的线圈数对应的线圈信息。·关于数据字节数(N),用线圈数除以8,没有余数时,直接返回商,有余数时,返回“商+1”。·有余数时,在***的数据中指定的线圈数的范围外为「0」。·例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常(2)读取寄存器(03h)发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址03h03h83h寄存器起始地址高位数据字节数(N×2)例外码低位数据1高位CRC低位寄存器数(N)高位低位高位低位数据2高位CRC低位低位高位数据N高位低位CRC低位高位从寄存器起始地址中设置的地址开始,只返回寄存器指定数量的寄存器数据。请在寄存器起始地址中,设置参数、监视器等的读取寄存器的地址。伺服驱动器内部每10个数据进行锁存。读取寄存器的数量超过10个时,请将具有同时性的10个数据放置在一起进行读取。(例:***式单圈数据和多圈数据等)例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常 松下伺服电机100w+驱动器。嘉兴松下伺服电机般插
松下伺服电机-速度到达输出(AT-SPEED)
电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时,输出速度到达输出(AT-SPEED)信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10~20000r/min设定速度到达输出(AT-SPEED)的检出阈值。电机速度超过此设定值时,输出速度到达输出(AT-SPEED)。检出有10r/min的迟滞。
速度一致输出(V-COIN)
速度指令(加减速处理前)和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内,则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致输出(V-COIN)的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下,则输出速度一致输出(V-COIN)。检出有10r/min的迟滞。 嘉兴松下伺服电机客服松下伺服电机官网首页,技术支持,客服电话。
松下伺服电机-输出信号分配
变更了输出信号的分配,使用的情况输出信号的分配变更时,请变更下述参数。分类No.参数名称设定范围单位功能410SO1输出选择0~00FFFFFFh-设定SO1输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。*1用16进制表示后,如下所示设定各控制模式。00----**h:位置/全闭环控制00--**--h:速度控制00**----h:转矩控制请在「**」部分设定功能编号。功能编号请参照下表。*1前面板表示的为10进制,请注意。411SO2输出选择0~00FFFFFFh-设定SO2输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。412SO3输出选择0~00FFFFFFh-设定SO3输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。413SO4输出选择0~00FFFFFFh-设定SO4输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。414SO5输出选择0~00FFFFFFh-设定SO5输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。415SO6输出选择0~00FFFFFFh-设定SO6输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。
松下伺服电机:控制输入
伺服ON输入SRV-ON29(SI6)*・伺服ON(电机通电/非通电)控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9(SI2)*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8(SI1)*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时,请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30(SI7)*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时,请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4-2-5项。○――○报警***A-CLR31(SI8)*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33(SI10)*・无视位置指令脉冲。・使用时,请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4-2-7项。 松下伺服电机一级代理商,松下伺服电机A6系列。
松下伺服电机编码器线的接线方法:
A6/A5/A4驱动器X6编码器端口(SM-6P)与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm(标配是4X0.3mm))驱动器端:第1脚是E5V(白色),第2脚是E0V(黑色),第5脚是PS(淡蓝色),第6脚是PS非(紫色),壳体是屏蔽线;电机端:第4或H脚是E5V(白色),第5或G脚是E0V(黑色),第2或K脚是PS(淡蓝色),第3或L脚是PS非(紫色),第6或J脚是FG屏蔽线。(注:数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头,字母的表示750W以上编码器线的航空接头) 松下伺服是怎么实现控制的?伺服电机的工作原理。辽宁松下伺服电机自制型号
松下伺服400w电机怎么样?嘉兴松下伺服电机般插
松下伺服电机-定位完成输出(INP)功能
可通过定位完成输出(INP)确认定位完成的状态。在位置控制下,位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外,可将位置指令的有无追加到判定条件中。
定位完成范围0~2097152指令单位设定输出定位完成信号(INP1)位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位,可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改,请注意。 嘉兴松下伺服电机般插
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