贵州松下伺服电机错误代码

松下伺服电机-功能编号表

信号名符号设定值常开接点常闭接点无效－00h不可设定正方向驱动禁止输入POT01h81h负方向驱动禁止输入NOT02h82h伺服ON输入SRV-ON03h83h报警***A-CLR04h不可设定控制模式切换输入C-MODE05h85h增益切换输入GAIN06h86h偏差计数器清零输入CL07h不可设定指令脉冲输入禁止输入INH08h88h转矩限制切换输入TL-SEL09h89h制振控制切换输入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切换输入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍频切换输入DIV10Ch8Ch指令分倍频切换输入2DIV**h8Dh内部指令速度选择1输入INTSPD10Eh8Eh内部指令速度选择2输入INTSPD20Fh8Fh内部指令速度选择3输入INTSPD310h90h零速箝位输入ZEROSPD11h91h速度指令符号输入VC-SIGN12h92h转矩指令符号输入TC-SIGN13h93h强制报警输入E-S***4h94h惯量比切换输入J-SEL15h95h动态制动器切换输入DB-SEL16h不可设定 松下伺服电机官网首页，技术支持，客服电话。贵州松下伺服电机错误代码

输出信号规格-松下伺服电机

共通外壳地FG外壳・与伺服驱动器内部地端子连接。信号地GND13,1517,25・信号地。・控制信号用电源(COM-)与伺服驱动器内部绝缘。脉冲输出A相输出OA+21・差动输出分频处理后的编码器信号又或外部位移传感器信号（A･B･Z相）。（RS422相当）・输出电路的长线驱动器的地与信号地(GND)相连接，非绝缘。・输出比较大频率4Mpps(4倍频后)。○○OA-22B相输出OB+48OB-49Z相输出OZ+23OZ-24Z相输出CZ19・此为Z相信号的开路集电极输出。・输出电路的三极管的集电极与信号地(GND)相连接，非绝缘。控制输出伺服报警输出ALM3637（SO3）*・表示报警发生时的输出信号。・正常时输出三极管为ON，报警发生时输出三极管为OFF。○○伺服准备输出S-RDY3435（SO2）*・表示驱动器可通电状态时的输出信号。・确立控制/主电源，非报警状态时，输出晶体管为ON。○○外部制动器解除信号BRK-OFF1011（SO1）*・输出使电磁制动器动作的时序信号。・电磁制动器解除的时序下，输出三极管为ON。○○定位完成INP3839（SO4）*・输出定位完成信号。・定位完成状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－2－6项。 浙江松下伺服电机转速范围松下伺服电机参数表以及说明书。

松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间（设定值×0.1ms）不到10ms时，***误差比较大为0.2ms，10ms以上时相对误差为比较大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更，请在停止指令脉冲，且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间，10ms以下时为（设定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上时为（设定值×0.1ms×1.05）。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时，则不会立即反映变更内容，而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留

松下伺服电机-电机试运行

电机试运转可在连接器CN1未连接的状态下进行试运转。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电机试运转时，继续按▲直至显示切换为。按持续(约5秒)则会增加如右图显示的「-」。准备阶段1伺服尚未准备的情况(错误发生或者主电源切断的状态)■接着，持续按，直至显示变为を。持续按(约5秒)则会移动如右图的小数点「・」。准备阶段2伺服未准备时或者已输入SRV-ON信号的情况■伺服ON后，按▲则往正方向旋转，按▼则往反方向旋转，用Pr6.04「JOG试运转指令速度」设定的速度旋转。注1）在进行试运转时，请务必将电机与负载分离，取下连接器CN1。注2）在进行试运转时，请正确设定增益相关参数，以防发生振动等不良。特别是计除负载时，请将Pr0.04「惯量比」设定为0。注3）请置于速度控制模式进行试运转。请将参数等的各种设定在速度控制下正常运作。注4）试运转时SRV-ON生效，显示为若中途试运转中断则通过外部指令进行运作。No．SX-ZSV00014－38－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)绝对式编码器的清零绝对式编码器的多圈数据及错误清零。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示 松下伺服电机低惯量，中惯量，高惯量有什么区别？

松下伺服电机-速度到达输出（AT-SPEED）

电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时，输出速度到达输出（AT-SPEED）信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10～20000r/min设定速度到达输出（AT-SPEED）的检出阈值。电机速度超过此设定值时，输出速度到达输出（AT-SPEED）。检出有10r/min的迟滞。

速度一致输出（V-COIN）

速度指令（加减速处理前）和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内，则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致输出（V-COIN）的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下，则输出速度一致输出（V-COIN）。检出有10r/min的迟滞。 松下伺服电机,松下A6系列伺服电机驱动器。贵州松下伺服电机错误代码

松下伺服电机 400w多少钱？贵州松下伺服电机错误代码

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 贵州松下伺服电机错误代码

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