松下伺服电机A6介绍
1.适用范围此技术资料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能规格、以及模块动作功能规格的相关规格。<MINAS-A6/A6L系列功能比较>○:可使用×:不可使用产品功能MINAS-A6系列(标准(旋转型)电机控制型)[A6SE](通用型)编号末尾:E***[A6SG](通用通信型)编号末尾:G***[A6SF](多功能型)编号末尾:F***模块动作Modbus通信启动×○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)输入信号启动○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)产品功能MINAS-A6L系列(线性/DD电机控制型)-[A6SL](通用通信型)编号末尾:L***[A6SM](多功能型)编号末尾:M***模块动作Modbus通信启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)输入信号启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反馈位移传感器为串行***式旋转型时,无法使用模块动作功能。 广东松下伺服电机一级代理商,松下伺服现货供应。江西松下伺服电机保存数据
松下伺服电机-定位完成输出(INP)功能
可通过定位完成输出(INP)确认定位完成的状态。在位置控制下,位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外,可将位置指令的有无追加到判定条件中。
定位完成范围0~2097152指令单位设定输出定位完成信号(INP1)位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位,可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改,请注意。 泰安松下伺服电机外形尺寸松下伺服电机 400w多少钱?
输出信号规格-松下伺服电机
共通外壳地FG外壳・与伺服驱动器内部地端子连接。信号地GND13,1517,25・信号地。・控制信号用电源(COM-)与伺服驱动器内部绝缘。脉冲输出A相输出OA+21・差动输出分频处理后的编码器信号又或外部位移传感器信号(A・B・Z相)。(RS422相当)・输出电路的长线驱动器的地与信号地(GND)相连接,非绝缘。・输出比较大频率4Mpps(4倍频后)。○○OA-22B相输出OB+48OB-49Z相输出OZ+23OZ-24Z相输出CZ19・此为Z相信号的开路集电极输出。・输出电路的三极管的集电极与信号地(GND)相连接,非绝缘。控制输出伺服报警输出ALM3637(SO3)*・表示报警发生时的输出信号。・正常时输出三极管为ON,报警发生时输出三极管为OFF。○○伺服准备输出S-RDY3435(SO2)*・表示驱动器可通电状态时的输出信号。・确立控制/主电源,非报警状态时,输出晶体管为ON。○○外部制动器解除信号BRK-OFF1011(SO1)*・输出使电磁制动器动作的时序信号。・电磁制动器解除的时序下,输出三极管为ON。○○定位完成INP3839(SO4)*・输出定位完成信号。・定位完成状态下,输出三极管为ON。・详细请参照4-2-6项。
松下伺服电机-前面板锁定
前面板锁定为了防止未预期参数的变更等的误操作,前面板可以调整为锁定状态。前面板锁定状态的制限项目如下表所示。模式前面板锁定状态监视器模式无制限,所有的监视器数据都可确认。参数设定模式不可变更参数。但可以确认参数的设定值。EEPROM写入模式不可执行。(不可显示。)辅助功能模式「前面板锁定解除」以外的辅助功能都不可执行。(不可显示。)■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能535前面板锁定0~1-根据前面板操作进行锁定。0:前面板操作非制限1:前面板操作锁定・锁定前面板的操作顺序[安装支援软件/前面板操作共通]①设定Pr5.35「前面板锁定」=1,向EEPROM写入。②重启驱动器的电源。③前面板进入锁定状态。・接触前面板锁定状态的操作顺序[用安装支援软件设置时]①设定Pr5.35「前面板锁定」=0,写入EEPROM。②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。[用前面板操作时]①执行辅助功能模式的前面板锁定解除功能。(请参照3-2-4(8))②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。 MSMF/MHMF082L1V2M低惯量/高惯量750W刹车电机。
松下伺服电机-参数设定模式详情
参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位,且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。(*用变更的情况下无法体现参数值。)此时,Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时,可自动写入EEPROM。(但是,E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时,根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时,勿按SET,须按MODE,不更新驱动器内部的参数值,返回参数编号显示画面。3-2-3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时,继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示,有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时,写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1)发生写入错误时,请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时,则需考虑此想象为发生故障。注2)写入EEPROM时,请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误,则须再次设定所有的参数,充分确认后,再次写入。注3)发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err,则不能进行EEPROM写入。 松下伺服电机减速机怎么配?郑州松下伺服电机试运行
MSMF/MHMF092L1V2M低惯量/高惯量1KW刹车电机。江西松下伺服电机保存数据
A6松下伺服通信异常时:
从站无法正常接收从主站发行的命令时,会无视命令,不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图,如果一定期间主站未收到从站的响应,则判断为超时。此外,针对主站的命令接收间隔,从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0~10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下,由本轴指定的或由广播指定Modbus通信,从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时,引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 江西松下伺服电机保存数据
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