A6松下伺服电机:响应动作无效设定时(Pr5.42 bit0=0)
从站不返回响应。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2T0T0T0T0:停顿间隔时间(3.5个字符、或0.75ms时长)T1:命令处理时间(随命令変化)T3:广播命令处理时间T3≧T0+T1主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。(2)响应动作有效设定时(Pr5.42bit0=1)各从站根据各个参数设定,在以下时间内返回响应。此外,本规格与Modbus的标准规格不同,敬请注意。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2停顿间隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停顿间隔时间(3.5个字符、或0.75ms时长)T1:命令处理时间(随命令変化)T2:返回等待基准时间(0~1000ms)Pr5.42bit3=0时,可以设定为Pr5.40“Modbus通信超时时间”。Pr5.42bit3=1时,可以设定为Pr5.39“Modbus返回等待时间”。出厂值均为0ms。各从站的实际返回等待时间为T2×n。(n:轴编号(Pr5.31))T3:广播命令处理时间T3≧T0+T1+T2×(从站比较大轴编号+1)主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。 松下伺服电机err16.0代表什么意思。安徽松下伺服电机配电线
松下伺服电机-电机试运行
电机试运转可在连接器CN1未连接的状态下进行试运转。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电机试运转时,继续按▲直至显示切换为。按持续(约5秒)则会增加如右图显示的「-」。准备阶段1伺服尚未准备的情况(错误发生或者主电源切断的状态)■接着,持续按,直至显示变为を。持续按(约5秒)则会移动如右图的小数点「・」。准备阶段2伺服未准备时或者已输入SRV-ON信号的情况■伺服ON后,按▲则往正方向旋转,按▼则往反方向旋转,用Pr6.04「JOG试运转指令速度」设定的速度旋转。注1)在进行试运转时,请务必将电机与负载分离,取下连接器CN1。注2)在进行试运转时,请正确设定增益相关参数,以防发生振动等不良。特别是计除负载时,请将Pr0.04「惯量比」设定为0。注3)请置于速度控制模式进行试运转。请将参数等的各种设定在速度控制下正常运作。注4)试运转时SRV-ON生效,显示为若中途试运转中断则通过外部指令进行运作。No.SX-ZSV00014-38-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)绝对式编码器的清零绝对式编码器的多圈数据及错误清零。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示 福州松下伺服电机使用技巧松下伺服电机尺寸或者三维立体图。
松下伺服电机-功能编码表(注意事项)
请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」,Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入(CL)只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配,会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入(INH)只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配,会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入(C-MODE)时,需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能(伺服接通输入、警告***功能等)请务必分配到相同的Pin,同时结合逻辑。若未正确设定,则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号(SRV-ON)。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入(DB-SEL)的情况下,在设定Pr6.36(动态制动器操作输入)=1后需要设定到所有的控制模
A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制
将模拟速度指令输入(电压)进行AD转换,获取数字值,此数值会转换为速度指令。为了去除噪音,可设定滤波器以及进行零漂调整。
速度设定内外切换
选择速度控制模式时的速度指令输入方式。
0:模拟速度指令(SPR)
1:内部速度设定第1速~第4速
2:内部速度设定第1速~第3速,模拟速度指令(SPR)
3:内部速度设定第1速~第8速
速度指令方向指定选择
选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。
0:指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向,「-」→负方向
1:指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:负方向 400w松下伺服电机怎么样?
松下伺服电机:A6/A5/A4动力线接线方法
A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法:(动力线芯至少要大于或者等于0.5mm(标配是4X0.75mm或2.5mm))驱动器端:U相(红色),V相(白色),W相(黑色),接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以下或者是750W的白色接头):1接U相(红色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以上的航空插头):A接U相(红色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺丝(黄绿);电机端(带制动器750W以上的航空插头):F接U相(红色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺丝(黄绿),G、H是接制动器的。 松下伺服电机MHMF042L1U2M,带抱闸,不带抱闸价格脉冲驱动。徐州松下伺服电机更换电线
MSMF/MHMF082L1U2M低惯量/高惯量750W伺服电机。安徽松下伺服电机配电线
松下伺服电机-速度控制关联参数
速度指令输入增益
设定从模拟速度指令(SPR)施加电压到电机指令速度的变换增益。
速度指令输入反转
设定模拟速度指令(SPR)施加电压的极性。
0:非反转「+电压」→「正方向」,「-电压」→「负方向」
1:反转「+电压」→「负方向」,「-电压」→「正方向」
模拟输入1(AI1)零漂设定
设定模拟输入1施加电压相对应的零漂调整值。
模拟输入1(AI1)滤波器设定
设定模拟输入 1 施加电压相对应的 1 次延迟滤波器的时间常数。 安徽松下伺服电机配电线
深圳市日弘忠信实业有限责任公司成立于2017-08-04,同时启动了以松下,纽格尔减速机,伙伴气动为主的松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件产业布局。业务涵盖了松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等诸多领域,尤其松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。同时,企业针对用户,在松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等几大领域,提供更多、更丰富的机械及行业设备产品,进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。深圳日弘忠信始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下,不断优化业务结构。在松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等领域承揽了一大批高精尖项目,积极为更多机械及行业设备企业提供服务。