辽宁松下伺服电机服务电话

松下伺服电机-INP保持时间

Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时，设定保持时间。0：保持时间无限大，到有下一个位置指令时，持续ON的状态。1～30000：持续只在设定值[ｍs]ON的状态。但是，保持时，一旦有位置指令，则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时，设定定位判定延迟时间。0：无定位判定延迟时间，以无位置指令开始立即判定。1～30000：只在设定值[ms]定位判定开始时间会延迟。但，延迟时间中一旦有位置指令，则会重设延迟时间，此时的位置指令为0时，再度延迟时间的计算从0开始。 MSMF/MHMF302L1H6M低惯量/高惯量3KW刹车电机。辽宁松下伺服电机服务电话

松下伺服电机：控制输入

伺服ON输入SRV-ON29（SI6）*・伺服ON（电机通电/非通电）控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9（SI2）*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8（SI1）*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时，请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30（SI7）*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时，请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4－2－5项。○――○报警***A-CLR31（SI8）*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33（SI10）*・无视位置指令脉冲。・使用时，请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4－2－7项。 辽宁松下伺服电机扭矩反馈松下伺服电机报警44.0。

A6松下伺服电机 Modbus通信规格

Modbus通信规格2-1-1通信线路的连接(1)使用RS－232物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为1，可通过RS232进行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驱动器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为2，可通过RS485进行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驱动器RS485接口ADM485同等品65187伺服驱动器伺服驱动器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信规格协议MODBUS－RTU(***二进制模式)物理层RS232

A6松下伺服通信异常时：

从站无法正常接收从主站发行的命令时，会无视命令，不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图，如果一定期间主站未收到从站的响应，则判断为超时。此外，针对主站的命令接收间隔，从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0～10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下，由本轴指定的或由广播指定Modbus通信，从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时，引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 松下伺服电机刚性调节。

A6松下伺服电机：响应动作无效设定时（Pr5.42 bit0=0）

从站不返回响应。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2T0T0T0T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T3：广播命令处理时间T3≧T0＋T1主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。（2）响应动作有效设定时（Pr5.42bit0=1）各从站根据各个参数设定，在以下时间内返回响应。此外，本规格与Modbus的标准规格不同，敬请注意。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2停顿间隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T2：返回等待基准时间（0～1000ms）Pr5.42bit3=0时，可以设定为Pr5.40“Modbus通信超时时间”。Pr5.42bit3=1时，可以设定为Pr5.39“Modbus返回等待时间”。出厂值均为0ms。各从站的实际返回等待时间为T2×n。（n：轴编号（Pr5.31））T3：广播命令处理时间T3≧T0+T1+T2×（从站比较大轴编号+1）主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。 松下伺服电机尺寸或者三维立体图。贵阳松下伺服电机调速范围

松下伺服是怎么实现控制的?伺服电机的工作原理。辽宁松下伺服电机服务电话

松下伺服电机

从上位控制器输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制。

4-2-1指令脉冲输入处理可从位置指令（脉冲列）的输入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，输入1）与「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，输入2）的2系统中选择设定Pr0.05「指令脉冲输入选择」。上位控制器的位置指令输出部的规格是长线驱动器输出的情况下，使用输入1；开路集电极输出的情况下，使用输入2。长线驱动器输出的情况下，也可使用输入2，容许输入比较高频率与输入1相比较差时，推荐使用输入1。使用输入2时，指令脉冲输入频率在250kpps以下时推荐设置Pr0.05=2。指令脉冲形态有2相脉冲，正方向脉冲列/负方向脉冲列，脉冲列＋符号3种形态。对应于上位控制器的规格及装置设置状况，需要进行上述3形态的选择及脉冲计数方向的设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能05指令脉冲输入选择0～2－对应指令脉冲输入，选择使用光电耦合器输入或长线驱动器**输入。0：光电耦合器输入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：长线驱动器**输入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光电耦合器输入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脉冲旋转方向设定0～1－设定对应指令脉冲输入的计数方向。 辽宁松下伺服电机服务电话

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