松下伺服电机的接线方法(A6 A5 A4)
A6/A5/A4脉冲控制接线方法:以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V,伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法:正常的(共阴接法):当使用5V/12V/24V电压的时候:第3、5脚都接+5V/+12/+24V;第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;当使用24V电压的时候:第1、2脚都接+24V;第4脚直接接脉冲;第6脚直接接方向。特殊的(共阳接法):当使用5V/12V/24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;当使用24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第1脚直接接脉冲;第2脚直接接方向。 400w松下伺服电机怎么样?常州松下伺服电机扭矩计算
松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项
脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps(4倍频后)。超过这个速度动作时,有不能正确执行再生功能的情况,从上位控制器看是否返回正确的脉冲,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,请注意。
同时,根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」,脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生输出界限保护」。并且,此错误有可能是由于检测出脉冲再生的输出界限发生的,不是比较高输出频率发生的错误。也有根据电机的旋转状态(旋转ムラ)出现瞬间高频率被检测出发生错误的情况。・输出源是编码器,且每旋转1圈的脉冲输出分辨率不是4的倍数的情况下,Z相与A相不同步,宽度也可能变窄,请注意。
・使用增量式规格的编码器时,有接通电源后的**初的Z相不是上述脉冲宽度的情况。使用Z相信号时,接通电源后电机每旋转1圈以上,确认是否有1次Z相再生,请使用第2次以后的Z相。 武汉松下伺服电机教程松下伺服电机一级代理商,深圳市日弘忠信实业有限责任公司,专业,专心,专注。
松下伺服电机-参数设定模式详情
参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位,且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。(*用变更的情况下无法体现参数值。)此时,Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时,可自动写入EEPROM。(但是,E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时,根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时,勿按SET,须按MODE,不更新驱动器内部的参数值,返回参数编号显示画面。3-2-3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时,继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示,有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时,写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1)发生写入错误时,请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时,则需考虑此想象为发生故障。注2)写入EEPROM时,请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误,则须再次设定所有的参数,充分确认后,再次写入。注3)发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err,则不能进行EEPROM写入。
A6松下伺服通信异常时:
从站无法正常接收从主站发行的命令时,会无视命令,不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图,如果一定期间主站未收到从站的响应,则判断为超时。此外,针对主站的命令接收间隔,从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0~10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下,由本轴指定的或由广播指定Modbus通信,从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时,引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 松下伺服电机过载保护。
松下伺服电机A6介绍
1.适用范围此技术资料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能规格、以及模块动作功能规格的相关规格。<MINAS-A6/A6L系列功能比较>○:可使用×:不可使用产品功能MINAS-A6系列(标准(旋转型)电机控制型)[A6SE](通用型)编号末尾:E***[A6SG](通用通信型)编号末尾:G***[A6SF](多功能型)编号末尾:F***模块动作Modbus通信启动×○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)输入信号启动○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)产品功能MINAS-A6L系列(线性/DD电机控制型)-[A6SL](通用通信型)编号末尾:L***[A6SM](多功能型)编号末尾:M***模块动作Modbus通信启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)输入信号启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反馈位移传感器为串行***式旋转型时,无法使用模块动作功能。 100w松下伺服电机多少钱?中山松下伺服电机启动电路
松下伺服电机报警13.1。常州松下伺服电机扭矩计算
松下伺服电机-电子齿**能
具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。通过此功能,可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量,由于高位控制器的脉冲输出能力的限制,电机达不到所要的速度时,可以增大指令脉冲频率。
*1全闭环控制时,请固定指令分倍频。有发生Err25.0(混合偏差过大异常保护)的情况。*2虽然分母、分子的数值可设定为任意值,但在设定了极端的分频比或者倍频比时,无法保证其动作。请在1/1000〜8000倍之间选取分频·倍频比的范围。此外,即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下,由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2(指令脉冲倍频异常保护)。 常州松下伺服电机扭矩计算
深圳市日弘忠信实业有限责任公司是以提供松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件为主的私营股份有限公司,深圳日弘忠信是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。深圳日弘忠信以松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件为主业,服务于机械及行业设备等领域,为全国客户提供先进松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件。将凭借高精尖的系列产品与解决方案,加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。